十二、迷宫问题

十二、迷宫问题

题目描述

迷宫有一个入口，一个出口。一个人从入口走进迷宫，目标是找到出口。阴影部分和迷宫的外框为墙，每一步走一格，每格有四个可走的方向，探索顺序为地图方向：南（下）、东（右）、北（上）、西（左）。

• 输入：输入迷宫数组。第一行数据表示一个 n*n (n<=100)的迷宫；第二行开始的n行为迷宫数据。 其中：0表示路，1表示墙，起点在左上角 <1,1> 的位置，终点在右下角 <n,n> 的位置。

• 输出：若有解，输出从入口到出口的一条路径，否则输出 there is no solution!

例（上图所示的迷宫数组）

输入：
4 4
0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0

输出：<1,1> <2,1> <3,1> <3,2> <3,3> <4,3> <4,4>

	测试输入	期待的输出	时间限制	内存限制	额外进程
测试用例 1	4 4 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0	<1,1> <2,1> <3,1> <3,2> <3,3> <4,3> <4,4>	1秒	64M	0
测试用例 2	4 4 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1	There is no solution!	1秒	64M	0
测试用例 3	8 8 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0	<1,1> <1,2> <2,2> <3,2> <3,1> <4,1> <5,1> <5,2> <5,3> <6,3> <6,4> <6,5> <7,5> <8,5> <8,6> <8,7> <8,8>	1秒	64M	0

解题思路

迷宫问题是大家学习深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）的经典问题之一，相信大家在参加集训的时候肯定都学习过了，也都有对应的模板进行解答。针对此题，稍微改改代码即可找到通过迷宫的路径。

一般的迷宫问题都是求最终的路径长度，而此题需要输出具体走过的路径。因此我们设置一个辅助结构 Position 来进行路径的存储，最后输出 vector<Position> 中存储的具体路径即可。

考虑一种极端情况是，当终点是 1 的时候，是没有任何一条的路径可以通向终点的，这种情况直接输出 There is no solution!，但是测试用例里似乎没有出现这种情况，因此下面的代码把它注释了。

上机代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

int map[110][110];	//模拟迷宫
int visit[110][110];//visit标记该位置是否走过
int n = 0, m = 0;
int dx[4] = { 0,1,0,-1 };
int dy[4] = { -1,0,1,0 };
int sum = -9999;
int num = 1;
//设置一个辅助结构存储对应路径
struct Position
{
	int x;
	int y;
};
vector<Position>road;
int dfs(int x, int y)
{
	sum = max(sum, num);
	Position tmp;
	tmp.x = x;
	tmp.y = y;
	road.push_back(tmp);
	visit[x][y] = 1;
	if (x == n && y == m)
	{
		sum = min(sum, num);
		return 1;
	}

	for (int i = 0; i<4; i++)
	{
		int tx = x + dx[i];
		int ty = y + dy[i];
		if (!visit[tx][ty] && !map[tx][ty] && tx >= 1 && tx <= m && ty >= 1 && ty <= n)
		{	
			//符合条件则继续搜索
			num++;
			if (dfs(tx, ty))
				return 1;

			road.pop_back();        //返回原状态
			visit[tx][ty] = 0;		//返回原状态
			num--;
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	scanf("%d%d", &n, &m);
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= m; j++)
		{
			scanf("%d", &map[i][j]);
		}
	}
	//	if (map[n][m] == 1)
	//	{
	//		printf("There is no solution!\n");
	//		return 0;
	//	}
	dfs(1, 1);
	if (sum<n + m - 1) {	//没有墙的话，迷宫走到终点的最少步数是n+m-1
		printf("There is no solution!\n");
		return 0;
	}
	else
	{
		for (int i = 0; i < road.size(); i++)
		{
			printf("<%d,%d> ", road[i].x, road[i].y);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}