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智控
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风云诀4
千里之行,始于足下。
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DSPACE解决主车弯道行驶问题
DSPACE解决主车弯道行驶问题原创 2022-07-06 17:39:31 · 288 阅读 · 0 评论 -
DSPACE的道路报错问题
介绍DSPACE的道路渲染遇到的异常情况,及其解决的过程原创 2022-06-21 17:54:00 · 606 阅读 · 0 评论 -
DSPACE设置斑马线和道路箭头
DSPACE平台下设置斑马线和道路箭头的常用方法原创 2022-06-20 17:42:19 · 240 阅读 · 0 评论 -
DSPACE解决小车U形掉头和隔离带问题
DSPACE解决小车U形掉头和隔离带问题原创 2022-06-07 17:31:22 · 406 阅读 · 1 评论 -
DSPACE解决小车不按指定道路行驶问题
DSPACE解决小车不按指定道路行驶问题文章目录DSPACE解决小车不按指定道路行驶问题前言问题描述解决方法一解决方法二前言在用 DSPACE 仿真平台中,对于小车行驶的车道,我们是用道路编号来进行选择。例如,对于一个双车道,我们可以用 0 号表示左侧车道,1号表示右侧车道。我们在模拟小车运行时,输入对应车道编号,小车即会运行在指定左侧/右侧车道。车道的编号是自己指定的,以 0 号为基准,可以设置0、1,也可以设置0、-1。问题描述我们在一个模拟现场时,出现了从车不按指定道路行驶的问题。原创 2022-04-26 16:13:01 · 1194 阅读 · 0 评论 -
DSPACE模拟简单事故现场
DSPACE模拟简单事故现场文章目录DSPACE模拟简单事故现场1.新建文件2.编辑Road2.1新建道路2.2修改车道2.3设置Route3.编辑scenario3.1加载Road3.2配置主车3.3配置从车4.项目运行我们使用DSPACE仿真平台来模拟简单的事故现场,现场大致如下,道路呈现一个T字形。1.新建文件打开DSPACE平台的三个仿真软件:ModelDesk、ControlDesk、MotionDesk。按照之前的流程,三个软件连接到同一个项目。在ModelDesk的左侧Proje原创 2022-04-22 15:38:28 · 1035 阅读 · 2 评论 -
DSPACE仿真平台的使用
DSPACE仿真平台的使用文章目录DSPACE仿真平台的使用1.ModelDesk新建项目2.MotionDesk引入项目3.ControlDesk引入项目4.项目整合运行我们使用DSPACE仿真平台软件来模拟小汽车的自动驾驶。总共需要用到DSPACE大类下的三个软件:ModelDesk、ControlDesk、MotionDesk。1.ModelDesk新建项目在桌面上点击ModelDesk图标,打开DSPACE—ModelDesk选择 File 标签,侧边栏选择 New,点击 New A原创 2022-04-20 16:05:16 · 5521 阅读 · 1 评论