通信协议——SPI

一、协议介绍

1. 简介

        串行外设接口（Serial Peripheral interface，SPI）是一种总线通信协议，已经广泛应用在众多MCU、存储芯片、电源芯片、LCD中。

2. 信号及接口

信号/接口	含义	I/O	备注
SCK	时钟信号	主机O，从机I
CS	片选信号	主机O，从机I
MISO	主设备输入，从设备输出信号	主机I，从机O
MOSI	主设备输出，从设备输入信号	主机O，从机I
D2	“四线模式”下第2位数据线	I/O	部分设备支持四线传输模式
D3	“四线模式”下第3位数据线	I/O	部分设备支持四线传输模式

        SPI主机和从机的信号线连接示意图如下所示：

二、功能介绍

1. SPI模块框图

         SPI时钟信号由外部输入，经过模块内部分频后生成SPI时钟信号。

2. 数据采样格式

        SPI通过CPHA（相位）和CPOL（极性）来确定数据的采样格式，其中CPOL表示时钟在空闲时的状态，CPOL=0时，时钟SCK空闲时为低电平；当CPOL=1时，时钟SCK空闲时为高电平。当CPHA=0时表示在时钟的奇数边沿采样；CPHA=0时表示在时钟的偶数边沿采样。

        SPI总线只能在固定时钟边沿进行数据采样和数据跳变，具体采样格式如下所示：

CPOL	CPHA
0	0	上升沿采样，下降沿跳变
0	1	下降沿采样，上升沿跳变
1	0	下降沿采样，上升沿跳变
1	1	上升沿采样，下降沿跳变

         波形示意如下所示：

3. 通信模式

        SPI通信模式：

                            按照数据传输方向分类分为：全双工模式和单工模式

                            按照数据传输的线数分类分为：单线模式、双线模式以及四线模式

        所以SPI通信模式分为：单线全双工模式、双线单工模式、四线单工模式

        （注意：此处的“线”仅代表数据传输线）

3.1 单线全双工模式时序

        单线全双工模式是主从机通信双方可以同时发送和接收数据，每个数据传输方向上只使用一根数据线来发送/接收数据，即主机通过MOSI发送，从机通过MISO发送。

        在SPI数据传输过程中，当发送方把数据准备好后，主机拉低片选信号时主机产生时钟信号，同时，发送方发送准备好的数据。当通信完成后，主机会拉高片选结束通信。

        通常，MCU会支持用户配置两个延时：

                                                                        ①片选拉低后延时产生时钟

                                                                        ②通信结束后延时拉高片选

        单线全双工模式时序图如下：

3.2 双线单工模式时序（部分MCU支持）

        双线单工模式是指，在同一时刻的同一方向上，有两根数据线进行数据传输，在一个时钟周期，MOSI发送数据的第0位，MISO发送数据的第1位。如下图所示：

3.3 四线单工模式时序（部分MCU支持）

         四线单工模式是指，在同一时刻的同一方向上，有四根数据线进行数据传输，需要额外使用两根线。在一个时钟周期，MOSI发送数据的第0位，MISO发送数据的第1位，C2发送数据的第2位，C3发送数据的第3位。

4.  NSSP模式

        该模式是在两个连续的数据帧传输间将生成NSS脉冲，即只有在数据传输期间片选信号才有效。对大多数的SPI应用，基本上都是传输开始把NSS拉低，传输完成再拉高。对串行输入并行输出的移位寄存器，数据接口与时钟接口先发送串行数据到移位寄存器，然后NSSP脉冲发出，移位寄存器才会把数据发出去并重新锁存。

三、应用流程