TDC-GP22学习记录（一）——SPI通信测试

小萌新第一次写东西，意在记录自己走过的弯路，分享经验~欢迎大佬批评指正！

目前我的项目中用到TDC芯片，这里选择的是ACAM的TDC-GP22芯片，原因是功能基本满足要求且价格便宜。

最初看芯片手册感觉功能很多，读写操作通过SPI实现，也比较方便。于是图省事，直接在淘宝上买了一个GP22的模块，制作者主要是针对芯片内部集成的模拟输入电路、脉冲发生器、内部触发器功能制作的，理论上可以直接用芯片发出的脉冲激励发射换能器，然后直接接收回波，读出飞跃时间（TOF）。

然后，拿到模块之后，第一步要做的是按照手册中提示测试SPI通信是否实现。这里就出现了问题。

SPI通信问题

按照手册中所述，可以通过写寄存器1（3字节 or 4字节），读取寄存器5得到写入数据的高1字节。

这里我用的控制器是STM32F103，写了一个简单的test函数，放在while(1)中，通过jlink仿真器观察变量。其中的读、写寄存器函数都扒的官方程序。

uint16_t Test_spi(void* Bus_Type)
{
	uint16_t rcv0=0;		
	gp22_wr_config_reg(Bus_Type, 0x81, 0x88888800);

		  delay_us(10);
			rcv0=gp22_read_n_bytes_int(Bus_Type, 2, 0XB0, 0x05);
			delay_ms(100);
	return rcv0;
}

在while(1)之前的是必要的初始化，归纳为：
1、单片机系统初始化（包括时钟、GPIO及复用等）
2、芯片上电指令 Power_On_Reset
3、芯片初始化 Init

然后在循环中测试spi功能，按理说变量rcv0应该一直为写入寄存器1数据的高1字节，但是读出却一直为0x0000.

在反复实验下，发现用手指以某个方向轻轻用力捏SPI4个引脚时能通信成功，松开又恢复0x0000，推断是模块连接的问题。

解决

在网上查询时，发现有个帖子说了类似的问题（原帖），后来楼主重新打板，让芯片的第33个引脚（芯片肚子下的大焊盘）接地。然后我也重新做了一次，芯片下面多打了几个过孔。并且拆了购买的模块的芯片，发现底下好像还真没接地。

打板焊接之后，重新测试，可以稳定实现SPI通信了。

后续

至此，SPI通信基本解决，后面就开始研究TDC的测时功能了，之后再记录。