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SOC侧DDS通信
文章平均质量分 72
总结SOC域控DDS通信的相关知识点,以及做完项目之后的总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
高山仰止,景行行止。虽不能至,然心向往之!
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Soc侧跨域进行Cycloneddds通信时xml配置文件的格式以及注意事项
使用“true”忽略操作系统报告的内容并启用它,使用“false”始终禁用此接口上的多播。:打开主题发现(假设它在编译时启用),默认情况下它是禁用的,因为它没有在许多系统中使用,并且在发现流量中有大量的开销。cyclonedds运行时配置的文件其实可以在官网查到,这里首先是将英文转换一下,随后用通俗的语言进行解释。:指定要选择的接口的 ipv4/ipv6 地址(上面未显示,自动确定的替代方法)。:指定要选择的接口的名称(上面未显示,自动确定的替代方法)。可以直接在运行的前一步中在窗口中执行。原创 2023-08-03 09:55:38 · 504 阅读 · 0 评论 -
wireshark抓包过程及其分析
下图所示为wireshar软件抓包之后的界面,我们通过上方框(过滤器)输入协议、数据内容或者端口号等等筛选出我们想要分析的数据来。在MobaXterm上进行抓包的时候,将抓包后的数据保存在一个文件中,通常下面的语句就够用。软件是一款可以用于抓包的软件,支持直接是网卡抓包,也可以导入抓包时保存的文件。也是一个常用的网络抓包工具,用于监听和分析网络流量。将抓包的信息保存在capture.pcap这个文件中。网卡名称的查询方法,在Windows系统上可用。,如果是在Linux系统上可用。其中常用的抓包命令为。原创 2023-08-01 14:06:00 · 1552 阅读 · 2 评论 -
SOC侧跨域实现DDS通信总结
本篇文章介绍XXXXXXIDL demo编写、编译以及实现跨域的DDS通信(SOC m -> SOC n),代码是基于ARM编译的C++版本的cyclonedds。原创 2023-07-24 11:10:05 · 431 阅读 · 0 评论