qq_42595610的博客

并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。

2、将C++版本在X86下生成的HelloWorldData.cpp和hpp文件拷贝过来，并且将cpp中引入头文件的地址改一改即可。1、首先注释掉CMakeLists.txt文件中的idlc_generate指令（还有删除掉引用目标库文件的语句）等等，则再引入一次C的安装地址。最终编译查看可执行文件类型。

这个时候需要引入正确，虽然X86架构编译安装C++时也会产生，但是此处一定要指向ARM架构下的，否则文件格式不对。和之前的C版本中的情况相同（本栏目中C版本在ARM架构下的编译），ARM架构下idlc_generate失效问题。第一就是直接从X86_CPP_……下面已经安装过Gtest了，已经将Gtest的库文件放在下面了，但它是X86的，我们现在需要ARM架构的。要清楚拷贝的是哪里的.cpp和.hpp文件（拷贝的是C++版本X86架构上编译的）：指定C语言的安装路径，C++的编译需要C中安装的库支持。

就像你可以根据设计图纸建造不同类型的房子一样，你可以根据Linux操作系统在不同架构的设备上运行不同类型的软件0。：这是变量 ENABLE_SSL 的值，表示不启用 SSL，如果项目不需要使用 SSL 加密通信，可以将此参数设置为 NO，以禁用 SSL，告诉 CMake 在构建过程中不包含与 SSL 相关的代码和依赖项。一个操作系统的架构是指其底层硬件的类型和指令集，这决定了操作系统与硬件的兼容性。Linux操作系统可以在这两种架构上运行，因此可以在x86和ARM架构上安装和运行Linux系统。

在X86架构上的Linux操作系统上面进行cmake编译（CycloneDDS的C版本），在进行testing的时候需要依赖CUnitX86架构的Linux(Ubuntu版本)上离线安装CUnit来解决Could not find CUnit(missing:CUNIT_LIBRARY)问题这中方法中打开Cunit目录，经过make 、make install等步骤生成的可执行文件，通过file命令可以看到其格式为：。

最终要生成库文件libcunit.so出来，这是重点CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤，但在此篇中给出的方法是在线安装的办法进行安装的，但是好像出了点问题，此篇中使用离线安装你的方法安装一次。

并且都是X86_64下的，这也是默认的Linux的架构，在编译时如果不用。将全部安装的gtest文件包拷贝到交叉编译目录下面。将Gtest安装包拷贝到某个目录下进行编译。Gtest如果没有的话可以官网进行下载。以后如果要对C++版本的进行编译直接。指定的话会自动读取该包下的库文件。可以看到生成了很多静态库文件。

idlc执行文件仅仅在C版本的CycloneDDS在X86架构上编译时才会产生如下图所示：X86上编译C++版本cyclonedds源码或者进行交叉编译时是不产生idlc文件的X86架构上编译C++版本cyclonedds源码时需要添加C版的安装路径，以引入C版本安装的库文件（交叉编译时此文件十分重要，因为交叉编译时不可用，因此需要手动通过idlc文件加上idl文件生成源文件和头文件idlc的作用与指令时分不开的，的作用可以参考下文。

ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS中HelloWorld的编译过程与源码编译过程中的roundtrip示例编译是一样的，因为实在ARM架构上，所以需要将e注释掉，自己手动添加源代码和头文件，之后在进行cmake和make操作。

Linux终端输入：cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_DDS_ARM -DENABLE_SSL=NO ..指令解析：1） -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake该指令的作用是指向arm.cmake文件的路径，在此处我的arm.cmake文件放置在/home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-ma

cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)

cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。