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RSS订阅原创 【数字信号处理】离散傅里叶变换及Z变换
采样把模拟信号变成数字信号的过程称为采样。采样是一个有规律的过程，此过程会引入额外的谐波分量。狄拉克函数函数定义：狄拉克梳状函数的本质就是狄拉克函数用周期为T间隔的无穷多级数（多个狄拉克函数合并而成），数学表达式为：长相如下：离散时间傅里叶变换离散时间傅里叶变换的结果频率还是连续的，不能直接用到数字系统中离散傅里叶变换...
2020-04-09 10:18:07
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原创 【PMSM控制】电流环带宽
首先明确带宽的概念可以理解为是频率，在自控的定义上来说，即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能，从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号，看系统的失真情况。规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。当一个变化速度超过带宽的输入信号，系统无法完美跟随，存在实真。但是在实际电机的电流控制中，由于采用了...
2020-03-18 13:03:28
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原创 【PMSM控制】电机基本概念
最近在自学电动机控制，记录一下学习过程。电机概念电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成，能将机电能量转换或信号传递与转换的装置。其实电机就是实现机械能和电能相互转换的装置，可以用电磁知识来认识。其中要熟悉两个高中物理知识：电磁感应定律和电磁力定律。电磁感应定律：当线圈在磁场中磁链发生变化时，线圈会感应出电动势，该电动势会在线圈内产生电流，以阻止磁链的变化。其中感应电动势...
2020-02-20 14:30:24
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空空如也
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