最近在自学电动机控制,记录一下学习过程。
电机概念
电机是依据电磁感应定律和电磁力定律,由电路和磁路构成,能将机电能量转换或信号传递与转换的装置。
其实电机就是实现机械能和电能相互转换的装置,可以用电磁知识来认识。
其中要熟悉两个高中物理知识:电磁感应定律和电磁力定律。
电磁感应定律:
当线圈在磁场中磁链发生变化时,线圈会感应出电动势,该电动势会在线圈内产生电流,以阻止磁链的变化。其中感应电动势和磁通的方向符合右手螺线定则。e= - 磁链微分。
其中导体在磁场中因切割磁感线而产生的磁链变化,进而产生的感应电动势,可用e=Blv,这是右手定则。
电磁力定律:
通电导体在垂直磁场中会收到力的作用,大小为F=Bli。其中F和磁场B和导体l的关系可以由左手定则确定。
至此记住左右手定则即可,"左力右感"定则。
下面记录一下电动机的分类
电动机分类
电动机可分为控制电动机、功率电动机和信号电机,如下图,
其中伺服电机目前绝