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RSS订阅原创 人脸图像特征提取的各种方法、笑脸识别及口罩识别
人脸图像特征提取的各种方法、笑脸识别及口罩识别一、人脸图像特征提取的各种方法（一）HOG1.HOG定义2.HOG提取的图像信息3.HOG算法的基本流程（二）Dlib（三）卷积神经网络特征二、笑脸数据集划分、训练、测试（一）划分（二）训练三、摄像头实时识别笑脸四、口罩识别一、人脸图像特征提取的各种方法（一）HOG1.HOG定义方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述方法（特征描述方法：就是通过从图像
2020-07-11 21:08:13
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原创 智能车自主导航仿真+YOLO物体识别
智能车自主导航仿真+YOLO物体识别一. 创建工作空间二.启动slam及rviz建图三.启动导航仿真四.用yolo进行障碍检测环境配置一. 创建工作空间创建工作空间，定义初始化工作空间，获取源码，并对其进行编译。mkdir -p ~/racecar_ws/srccd ~/racecar_ws/srccatkin_init_workspacegit clone https://github.com/xmy0916/racecar.gitcd ..catkin_make编译成功二.启动s
2020-07-11 17:04:10
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原创 OBR特征点匹配
一、什么是ORB特征ORB 特征亦由关键点和描述子两部分组成。它的关键点称为“Oriented FAST”，是一种改进的 FAST 角点，什么是 FAST 角点我们将在下文介绍。它的描述子称为 BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）。因此，提取 ORB 特征分为两个步骤：1）FAST 角点提取：找出图像中的” 角点”。相较于原版的 FAST, ORB 中计算了特征点的主方向，为后续的 BRIEF 描述子增加了旋转不变特性。2）BRIEF
2020-05-08 21:13:07
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原创 Iris数据集的 Fisher线性分类，并实现可视化
用Jupyter完成Iris数据集的 Fisher线性分类，并学习数据可视化技术 。一、完成Iris数据集的 Fisher线性分类判断准确率python代码如下所示：import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt path=r'media/Iris.csv'df = pd.read_csv(pa...
2020-05-07 21:48:33
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原创 用python代码完成Fisher判别的推导
在理解Fisher线性分类的参考代码基础上（matlab代码），改用python代码完成Fisher判别的推导。重点理解“群内离散度”（样本类内离散矩阵）、“群间离散度”（总类内离散矩阵）的概念和几何意义。一、Fisher线性判别Fisher线性判别分析的基本思想：选择一个投影方向（线性变换，线性组合），将高维问题降低到一维问题来解决，同时变换后的一维数据满足每一类内部的样本尽可能聚集在一起，...
2020-05-07 18:41:36
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原创 模型评估与旋转概念及利用Jupyter编程完成对手写体Mnist数据集中字符的分类识别
一、阅读“机器学习”（周志华著）第二章“模型评估与旋转”，理解“查准率”、“查全率”、“F1-Score”、“ROC”、“混淆矩阵”的定义。1.查准率定义查准率（Precision）（精度）是衡量某一检索系统的信号噪声比的一种指标，即检出的相关文献与检出的全部文献的百分比查准率= 检索出的信息量/检索出的相关信息量∗100%2.查全率定义查全率（召回率，recall），是衡量某一检索系...
2020-04-30 18:30:07
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原创 通过单纯形法、拉格朗日乘子法和scipy库对比分析求解线性规划最大值和最优解问题
一、单纯形法的简单了解1、单纯形法的定义1）、单纯形法 simplex method 求解线性规划问题的通用方法。单纯形是美国数学家G.B.丹齐克于1947年首先提出来的。它的理论根据是：线性规划问题的可行域是 n维向量空间Rn中的多面凸集，其最优值如果存在必在该凸集的某顶点处达到。顶点所对应的可行解称为基本可行解。2、单纯形法的基本思路1）、单纯形法的基本思想是：先找出一个基本可行解，对...
2020-04-23 12:09:23
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空空如也
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