最短路问题之dijkstra

dijkstra解决的是单源最短路问题，即一个点到另外一个点的最短路问题。这种单源最短路问题有很多做法，如dijkstra以及SPFA等等。今天我们主要了解dijkstra算法：

1. 初始化一个节点dist[1]=0，其他都为无穷大
2. 利用初始节点更新邻居节点的距离，找到当前节点的邻居中距离最短的点加入组织
3. 利用加入的点继续更新其他节点；我们一共需要n次循环，n为节点数，因为每次只能加入一个节点进入组织。
   
     我们如上图所示，一开始我们假设到达所有节点的距离都为无穷大即d[1] = INF,d[2] = INF, d[3] = INF
     然后我们选取1号节点作为我们的初始节点，那么d[1] = 0,然后利用1号节点来更新1号点到其他点的距离，那么d[2] = 1, d[3] = 13；
     我们选取距离最近的点加入组织，即2号点加入组织；然后利用2号点继续更新距离，此时到达3号点的距离就可以缩短，即d[3]=10；

同时我们在求解dijkstra时会需要对图进行表示，而图也分为了稠密图和稀疏图，下面我们以稠密图进行举例：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。
ps： 边的数量远远超过点的数量，所以我们称为稠密图

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

代码：

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main{
    public static int[][] g = new int[510][510];
    public static boolean[] st = new boolean[510];
    public static int[] d = new int[510];
    public static void main(String[] args)throws IOException{
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String[] lens = br.readLine().split(" ");
        int n = Integer.parseInt(lens[0]);
        int m = Integer.parseInt(lens[1]);
        for (int i = 0; i <= n; i++) Arrays.fill(g[i], 0x3f3f3f3f);
        while(m-- > 0){
            String[] res = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(res[0]);
            int b = Integer.parseInt(res[1]);
            int c = Integer.parseInt(res[2]);
            g[a][b] = Math.min(g[a][b], c);
        }
        System.out.print(dijkstra(n));
    }
    public static int dijkstra(int n){
        Arrays.fill(d, 0x3f3f3f3f);
        d[1] = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++){
            int t = -1;
            for (int j = 1; j <= n; j++){
                if (!st[j] && (t == -1 || d[t] > d[j])){
                    t = j;
                }
            }
            st[t] = true;
            for (int j = 1; j <= n; j++) d[j] = Math.min(d[j], d[t] + g[t][j]);
        }
        if (d[n] == 0x3f3f3f3f ) return -1;
        else return d[n];
    }
}