最短路问题有下面两种:
- 单源最短路问题
就是从一个点出发,到其他点的最短路。- 所有边权都是正值的:朴素版的Dijkstra算法(一般用于稠密图),时间复复杂度是 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2);堆优化的Dijkstra算法(用于稀疏图),时间复杂度是 O ( n m ) O(nm) O(nm)。
- 存在负权边:Bellman-Ford算法,时间复杂度是 O ( n m ) O(nm) O(nm);SPFA算法,时间复杂度是 O ( m ) O(m) O(m)
- 多源汇最短路
就是多个起点到终点的最短路问题
Floyd算法,时间复杂度是 O ( n 3 ) O(n^3) O(n3)
朴素版的Dijkstra算法
- 初识化起点dis[1]=0,dis[其他]=无穷
- 弄一个集合,将已经确定最短距离的点放进集合s里
- 从不再集合s中去一个距离起点最近的点,用这个点更新其他点到起点的距离。将该点放进集合中,重复这个步骤。
代码实现
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 510;
int g[N][N];
int dis[N<<1];
bool st[N<<1];
int n,m;
int dijkstra(){
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));//初始化距离
dis[1] = 0;
for(int i=1;i<n;i++){//循环n-1次,更新剩余的结点
int t = -1;
for(int j=1;j<=n;j++){
if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j]))t=j;//寻找不在集合中的最小距离点。
}
st[t] = true;
for(int j=1;j<=n;j++)
dis[j] = min(dis[j],dis[t]+g[t][j]);//用找到的结点更新其他结点
}
if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
else return dis[n];
}
int main()
{
memset(g,0x3f,sizeof(g));//将图中节点初始化
scanf("%d%d",&n,&m);
int x,y,z;
while(m--){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
g[x][y] = min(g[x][y],z);
}
int res = dijkstra();
printf("%d\n",res);
return 0;
}
堆优化的Dijkstra算法
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5+10;//数值开大点。
typedef pair<int,int>PII;
int h[N<<1],e[N<<1],ne[N<<1],w[N<<1],idx;
int dis[N<<1];
bool st[N];
int n,m;
void Insert(int a,int b,int c){
e[idx] = b;
w[idx] = c;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx++;
}
int dijkstra(){
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;//stl默认是大根堆,这变成小根堆
dis[1] = 0;
heap.push({0,1});
while(heap.size()){
auto t = heap.top();
heap.pop();
int val = t.second,distance = t.first;
if(st[val])continue;//有冗余的元素
st[val] = true;
for(int i=h[val];i!=-1;i=ne[i]){
int j = e[i];
if(dis[j]>distance+w[i]){
dis[j] = distance+w[i];
heap.push({dis[j],j});
}
}
}
if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
else return dis[n];
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof(h));
scanf("%d%d",&n,&m);
int x,y,z;
while(m--){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
Insert(x,y,z);
}
int res = dijkstra();
printf("%d\n",res);
return 0;
}