最短路问题——Dijkstra

最短路问题有下面两种：

• 单源最短路问题
  就是从一个点出发，到其他点的最短路。
  • 所有边权都是正值的：朴素版的Dijkstra算法（一般用于稠密图），时间复复杂度是$O(n^2)$；堆优化的Dijkstra算法（用于稀疏图），时间复杂度是$O(nm)$。
  • 存在负权边：Bellman-Ford算法，时间复杂度是$O(nm)$；SPFA算法，时间复杂度是$O(m)$
• 多源汇最短路
  就是多个起点到终点的最短路问题
  Floyd算法，时间复杂度是$O(n^3)$

朴素版的Dijkstra算法

• 初识化起点dis[1]=0,dis[其他]=无穷
• 弄一个集合，将已经确定最短距离的点放进集合s里
• 从不再集合s中去一个距离起点最近的点，用这个点更新其他点到起点的距离。将该点放进集合中，重复这个步骤。

代码实现

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 510;
int g[N][N];
int dis[N<<1];
bool st[N<<1];
int n,m;

int dijkstra(){
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));//初始化距离
	dis[1] = 0;
	for(int i=1;i<n;i++){//循环n-1次，更新剩余的结点
		int t = -1;
		for(int j=1;j<=n;j++){
			if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j]))t=j;//寻找不在集合中的最小距离点。
		}
		st[t] = true;
		for(int j=1;j<=n;j++)
			dis[j] = min(dis[j],dis[t]+g[t][j]);//用找到的结点更新其他结点
	}
	if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
	else return dis[n];

}

int main()
{
	memset(g,0x3f,sizeof(g));//将图中节点初始化
	scanf("%d%d",&n,&m);
	int x,y,z;
	while(m--){
		scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
		g[x][y] = min(g[x][y],z);
	}
	int res = dijkstra();
	printf("%d\n",res);
	return 0;
}

堆优化的Dijkstra算法

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5+10;//数值开大点。
typedef pair<int,int>PII;
int h[N<<1],e[N<<1],ne[N<<1],w[N<<1],idx;
int dis[N<<1];
bool st[N];
int n,m;

void Insert(int a,int b,int c){
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}



int dijkstra(){
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;//stl默认是大根堆，这变成小根堆
    dis[1] = 0;
    heap.push({0,1});
    while(heap.size()){
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        int val = t.second,distance = t.first;
        if(st[val])continue;//有冗余的元素
        st[val] = true;
        for(int i=h[val];i!=-1;i=ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dis[j]>distance+w[i]){
                dis[j] = distance+w[i];
                heap.push({dis[j],j});
            }
        }
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    else return dis[n];
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof(h));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int x,y,z;
    while(m--){
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        Insert(x,y,z);
    }
    
    int res = dijkstra();
    printf("%d\n",res);
    return 0;
}