spfa求最短路问题（带负权）

 我们在之前介绍了bellman-ford算法求解带负权的最短路问题，也解释了为什么我们不能使用dijkstra算法进行求解，今天我们要介绍一种新的求解带负权最短路问题的方法，spfa算法，这其实也是对bellman-ford算法优化。
spfa算法在最好的情况下，算法时间复杂度为O(m)，最坏情况下算法时间复杂度为O(nm)

那么spfa是如何对bellman-ford算法进行优化的呢？
 在bellman-ford算法的松弛操作中，即使点b并没有被更新，还是需要用它去更新其他节点，这其实是没有必要的，因为最短路要想变得更短，肯定是其中有一段距离变得更短了，才会需要更新，如果我们没有变化，去更新其他节点也是徒劳的。

所以spfa对此处进行了优化，只将距离变短了的点加入队列中来更新最短距离

如题所示：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

代码如下：

import java.io.*;
import java.util.*;


public class Main{
    public static int[] e = new int[100010];
    public static int[] ne = new int[100010];
    public static int[] w = new int[100010];
    public static int[] h = new int[100010];
    public static int[] d = new int[100010];
    public static boolean[] st = new boolean[100010];  // 表示节点是否在队列中，在队列中就只需要更新距离就行了，不用重复入队
    public static int idx = 0;
    public static void main(String[] args) throws IOException{
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String[] lens = br.readLine().split(" ");
        int n = Integer.parseInt(lens[0]);
        int m = Integer.parseInt(lens[1]);
        Arrays.fill(h, -1);
        while(m-- > 0){
            String[] res = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(res[0]);
            int b = Integer.parseInt(res[1]);
            int c = Integer.parseInt(res[2]);
            add(a, b, c);
        }
        int t = spfa(n);
        if (t == -1) System.out.print("impossible");
        else System.out.print(t);
    }
    public static void add(int a, int b, int c){
        e[idx] = b;
        w[idx] = c;
        ne[idx] = h[a];
        h[a] = idx++;
    }
    public static int spfa(int n){
        Queue<Integer> q = new LinkedList<>();
        q.offer(1);
        Arrays.fill(d, 0x3f3f3f3f);
        d[1] = 0;
        while(!q.isEmpty()){
            int t = q.poll();
            st[t] = false;
            for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){
                int j = e[i];
                if(d[j] > d[t] + w[i]){
                    d[j] = d[t] + w[i];
                    if(!st[j]){
                        st[j] = true;
                        q.offer(j);
                    }
                }
                
            }
        }
        if (d[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
        else return d[n];
    }
}