python multiprocessing.Pipe的关闭问题 close,recv卡住问题

主要讲close问题，和recv卡住问题
recv卡住是因为他要等待管道中有数据接收，如果没数据就卡住，但是我想触发EOFError，看被人解释是当管道中数据没有东西时就会抛出EOFError，但是我这里死活不抛出，就是卡住。
后来发现是close的问题，但是下面的代码我也加了close了，

from multiprocessing import Process
from multiprocessing import Pipe
import os
import time

def send(a):
    print("这是send子进程的id", os.getpid())
    a.send("hello")
    a.close()

def recv(b):
    print("这是recv子进程的id", os.getpid())
    try:
        print(b.recv())
        print(b.recv())
    except EOFError:
        print("end")


if __name__ == "__main__":
    print("父进程的pid", os.getpid())

    a, b = Pipe(True)

    p_send = Process(target=send, args=(a,))
    p_send.start()

    p_recv = Process(target=recv, args=(b,))
    p_recv.start()
    p_send.join()
    p_recv.join()
    print("结束了")

假设有一个管道 分为A,B端，A端send数据，B端recv数据(其实是双工，只是这样不乱)

最后想明白了，B端recv报错是在确定了管道的另一端不会有数据传来后才报错，否则就一直阻塞，直到有数据从管道另一端传来。一个进程的A端close了只是这个进程的A端不能send数据了，但是别的进程如果有A端，别的进程就能发送数据，只有当所有进程中的A端都关闭了才能算真正的close了。
、
进程1调用了close，但是进程2仍然能send，进程3也能send，所以管道左边还是能有数据进入，
上边错误代码中，父进程中创建了一个a，b=Pipe()，这里a虽然传入进程中了，但是相当于在父进程里还有一个a端，所以要想上述代码成功运行，那么就要在父进程中使用a.close()才行，但是要注意不能再start函数前close不然会报OSError: handle is closed
如下：

from multiprocessing import Process
from multiprocessing import Pipe
import os
import time

def send(a):
    print("这是send子进程的id", os.getpid())
    a.send("hello")
    a.close()

def recv(b):
    print("这是recv子进程的id", os.getpid())
    try:
        print(b.recv())
        print(b.recv())
    except EOFError:
        print("end")


if __name__ == "__main__":
    print("父进程的pid", os.getpid())

    a, b = Pipe(True)

    p_send = Process(target=send, args=(a,))
    p_send.start()

    p_recv = Process(target=recv, args=(b,))
    p_recv.start()
    a.close()
    p_send.join()
    p_recv.join()
    print("结束了")