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RSS订阅原创 【现控理论】（一、系统的传递函数矩阵）----学习笔记
1.传递函数与传递矩阵对于单输入单输出的线性定常系统的状态空间表达式为：零初始条件下进行laplace变换：经整理得：代入（1）中：2.传递函数（矩阵）与状态空间描述对比：（1）传递函数（矩阵）是在初始条件为零的前提下输入输出间的关系描述，初始条件非零系统不能应用这种描述；状态空间表达式既可以描述初始条件为零的系统也可以描述初始条件为非零的系统。（2）传递函数（矩阵）仅用于线性定常系统，而状态空间表达式既可以在定常系统中应用也可以在时变系统中应用。（3）对于数
2022-04-18 21:14:11
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原创 FFT变换-学习笔记
1.多项式相乘2.用d+1个点来表示d阶多项式，怎么取这些点3.利用奇偶性取点，并把这些点取成复数，然后递归4.将需求的点比作1开n次方的根，也就是复平面单位圆上的n等分的点，引入旋转因子(欧拉公式可推)。5.将多项式中的参数换成单位圆上的旋转因子，然后递归。会发现单位圆上成相反数的点平方一次后还是一对相反数的点，只是点数减少一半，所以可以一直递归，直到最后剩一个点，那么反过来由一个点往n个点推出来的就是1开n次方的根，也就是FFT的结果。为了计算快速，对于FFT尽量取2的幂次个点，
2022-04-09 12:32:10
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原创 【现控理论】（一、系统状态空间表达式的特征标准型）----学习笔记
在建立系统空间模型时，由于状态变量选择的非唯一性，可以得到不同的状态空间表达式，本文下面是讲述怎么将一个状态空间表达式转换成标准型。1.系统状态的线性变换对于一个n阶控制系统，x1,x2,...,xn和是描述同一系统的两组不同的状态变量，则两组状态变量之间存在着非奇异变换关系：其中P是nxn非奇异矩阵。线性变换后，其状态空间表达式也发生变化，设线性定常系统的状态空间表达式为：状态的线性变换为：又可得：...
2022-04-04 15:05:51
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原创 【现控理论】（一、状态空间表达式及建立）----学习笔记
1.经典控制理论：只能描述定常线性系统；只能表现系统的输入输出关系，反映系统的外部联系，而对系统的内部结构不能提供任何信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。2.现代控制理论:描述了系统的输入、输出与内部状态之间的关系，揭示了系统内部状态的运动规律，反映了系统动态特性的全部信息。2.1状态变量：能完全表征系统运动状态的最小一组变量，或能完全描述系统时域行为的最小变量组。完全表征：在任何时刻t=t0，这组状态变量的值x1(t0)，x2(t0)，x3(t0)，…，xn(t0)就表示系统在该时刻的状态，当t
2022-03-20 03:25:54
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原创 always块中的多个if运行
今天在调试时出现的问题在一个always中写入了三个if语句，前两个只有if，而最后一个有if ,else关系，在测试时即使第二个if的触发条件满足，但是从在线看还是没进入到begin,end中。观察RTL发现第二个if的内容没被接入到电路。原因: 1.always块中多个if存在优先级关系，越靠近后面的优先级越高，越在后边的也是越靠近输出短的，那么延时也将越短。 2.当第n个if带有else且第n个if不生效时，那么会直接执行else，这时前n-1个if的判断...
2022-02-23 00:43:10
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空空如也
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