HCPL2630—智能车驱动
首先,我们为什么要用HCPL2630?
答:光耦隔离,把单片机和电机驱动分开,避免电机驱动的大电压大电流损坏单片机。
直接上数据手册。(内部示意图如下)
可以看出,该芯片有两路光耦,我们可以对两路pwm进行隔离,如果驱动用的H桥,那一个电机就用一个HCPL2630。
该芯片原理?
对于是使用者来说,可以这么简单的理解,就是左边的二极管发光,引起右边的二极管发生变化,使得三极管的集电极电位发生变化。
那怎么用呢?或者说外围电路是怎样的?
先看输出电路吧,很明显,集电极悬空,所以我们要先接上上拉电阻,电阻大小为5V/10mA=500Ω左右吧(开集输出的电流一般在20mA以内)。
再看输入电流、电压的限制: