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- 翻译:快速刚性ICP(Efficient Variants of the ICP Algorithm 论文阅读)
- 概括:3D【22】ICP配准:Efficient Variants of the ICP Algorithm
这篇论文其实是对ICP算法变体的一个分类与评估,它总结了ICP算法的流程和各个步骤的变体,并且用迭代次数和算法收敛速度进行评估。
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这篇论文其实是对ICP算法变体的一个分类与评估,它总结了ICP算法的流程和各个步骤的变体,并且用迭代次数和算法收敛速度进行评估。