- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 计算机视觉——BOF图像检索算法
Bag of Feature 是一种图像特征提取方法，它借鉴了文本分类的思路（Bag of Words），从图像抽象出很多具有代表性的「关键词」，形成一个字典，再统计每张图片中出现的「关键词」数量，得到图片的特征向量。Bag of Words 模型要了解「Bag of Feature」，首先要知道「Bag of Words」。「Bag of Words」 是文本分类中一种通俗易懂的策略。一般来讲，如果我们要了解一段文本的主要内容，最行之有效的策略是抓取文本中的关键词，根据关键词出现的频率确定这段文本的中
2020-05-24 20:56:18
2067
原创 计算机视觉——立体图像
文章目录立体图像一、计算视差图二、双目立体匹配三、NCC算法实验3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果及分析四、实验总结立体图像一个多视图成像的特殊例子是立体视觉（或者立体成像），即使用两台只有水平（向 一侧）偏移的照相机观测同一场景。当照相机的位置如上设置，两幅图像具有相同 的图像平面，图像的行是垂直对齐的，那么称图像对是经过矫正的。该设置在机器 人学中很常见，常被称为立体...
2020-04-26 15:36:01
1244
原创 计算机视觉——对极几何与基础矩阵
实验求解图像之间的基础矩阵一、实验原理归一化8点算法基础矩阵：描述空间点P在两个相机成像的各自的图像像素坐标系下的关系，换言之，给定了两个相机的相对位置关系和相机内参，F即被确定。基础矩阵是由下述方程定义：x′TFx=0x′TFx=0x′TFx=0其中x↔x′x↔x′x↔x′是两幅图像的任意一对匹配点。由于每一组点的匹配提供了计算FFF系数的一个线性方程，当给定至少7个点(3×3的齐次...
2020-04-21 17:25:06
1989
原创 计算机视觉——相机模型与参数标定
目录相机参数标定一、相机内参矩阵原理二、相机标定方法——张正友标定法2.1方法描述2.2计算内参和外参的初值三、实验：Matlab实现3.1实验数据3.2实验过程3.3实验结果四、实验总结相机参数标定在拍摄中，相机可能会出现畸变，用软件的方法校正生成的图像，避免拍摄出的图像产生桶形和枕形畸变不同的镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通...
2020-04-07 12:18:20
1249
原创 计算机视觉——图像拼接
图像拼接一、图像拼接基本介绍图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。图像拼接在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。图像配准（image alignment）和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算...
2020-03-24 16:42:07
1665
原创 计算机视觉——SIFT特征提取与检索
一、SIFT算法1.1算法介绍SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。在现今的电脑硬件速度下和小型的...
2020-03-07 18:31:33
1538
1
原创 计算机视觉——Harris角点检测
目录Harris角点检测一、算法介绍二、实验介绍2.1实验代码2.2实验过程2.2.1 第一组纹理平坦2.2.2 第二组垂直或水平边缘多2.2.3 第三组纹理角点丰富三、实验总结Harris角点检测一、算法介绍角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。Harris角点检测是特征点检测的基础，提出...
2020-02-25 16:30:47
592
原创 计算机视觉——图像处理
图像轮廓和直方图# -*- coding: utf-8 -*# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import Imagefrom pylab import *# 添加中文字体支持from matplotlib.font_manager import FontPropertiesfont = FontProperties(fname=r"c:\window...
2020-02-22 17:56:34
397
原创 计算智能——粒子群优化算法
目录粒子群优化算法算法思想算法实现算法流程图算法代码实验过程第一组（w,c1,c2)第二组（sizepop，dim）参数更改结果展示实验结果分析粒子群优化算法算法思想 粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟，粒子仅具有两个属性：速度和位置，速度代表移动的快慢，位置代表移动的方向。每个粒子在搜索空间中单独的搜寻最优解，并将其记...
2019-12-03 19:19:53
1510
原创 计算智能——混合遗传算法
目录遗传算法遗传算法思想遗传算法的求解步骤遗传算法实现TSP问题实验数据实验代码实验调整参数展示实验总结遗传算法遗传算法的求解步骤步骤1：构造满足约束条件的染色体。由于遗传算法不能直接处理解空间中的解，所以必须通过编码将解表示成适当的染色体。实际问题的染色体有多种编码方式，染色体编码方式的选取应尽可能地符合问题约束，否则将影响计算效率。步骤2：...
2019-11-19 18:46:33
5536
原创 计算智能——蚁群优化算法
目录蚁群算法原理蚁群算法基本流程蚁群算法实现TSP问题实验实验数据实验描述实验代码实验过程和结果实验结果分析实验总结蚁群算法原理蚁群算法的基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理，蚂蚁在寻找食物源时，能在其走过的路径上释放一种蚂蚁特有的分泌物–信息素，使得一定范围内的其他蚂蚁能够察觉到并由此影响他们以后的行为。当一些路径上通过的蚂蚁越来越多时，其...
2019-11-05 17:13:11
1165
1
原创 计算智能——遗传算法
遗传算法 遗传算法是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群开始的，而一个种群则由经过基因编码的一定数目的个体组成。每个个体实际上是染色体带有特征的实体。在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。通过二进制编码仿造基因编码，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个...
2019-11-01 21:31:56
1406
原创 计算智能——基于Kmeans算法与模糊C均值算法实现种子的聚类分析
种子的聚类分析数据来源https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/seeds问题介绍本次实验共选取了510条记录，通过整合筛选掉无效记录。将样本种子划分为7个维度进行考量种子的几何特性，分别为1.种子面积A2.种子周长P3.种子紧密度C = 4 * pi * A / P ^ 2，44.籽粒长度5.籽粒宽度6.不对称系数7.籽粒槽的长度如...
2019-11-01 11:56:02
1526
1
原创 计算智能——模糊控制器设计
模糊控制设计模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制。实现设计关于足球分析的模糊控制器步骤创建一个新的模糊推理系统 确定输入输出变量符合的函数规则，e、ec为输入，u为输出 设计控制规则，建立规则库 添加模糊规则函数、设置解模糊方法 完成推理模糊计算内容分析根据现实当中的足球运动员的足球素质，粗略确定了技巧、速度、体力、耐力、智慧、指挥...
2019-10-22 15:42:11
537
原创 计算智能——BP神经网络
BP神经网络BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，是目前应用最广泛的神经网络。BP网络是前向神经网络的核心部分，也是整个人工神经网络体系中的精华，广泛用于分类识别、逼近、回归、压缩等领域。在实际应用中，大约80%的神经网络模型采用了BP网络或BP网络的变化形式。基本原理BP神经网络是一种按误差反向传播(简称误差反传)训练的多层前馈网络，其算法称为BP算法，它的基...
2019-09-30 12:48:32
1110
原创 计算智能——K-means聚类算法C语言代码
K-means聚类算法 也称K均值聚类算法 是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。1. K-Means原理上图a表示最初的对象点的样本，在图b中我们首先假定k=2，即在样本空间区域随机选取两个坐标点，然后通过计算每个点与两个之间的距离大小分为两个类别，如图...
2019-09-07 19:48:00
3830
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人