eh的博客

参考主要是使用esp32控制四个舵机，学会使用串口通讯以及蓝牙通讯。

首先你需要一台电脑、一块esp32或esp8266开发板。通过手机上的小爱同学进行语音控制开发板上的板载灯，实现一个基础的语音控制。由于小爱同学不能直接对开发板进行控制所以在这里我使用点灯平台进行间接控制。本项目使用Arduino IDE开发，具体环境搭建可自行百度。小爱同学、米家app（非小米、红米手机也可直接找安装包下载）点灯app在点灯esp32官网上有Arduino IDE的安装包、esp32、esp8266的开发包、点灯库以及点灯app,同时本文也是对照电灯官网上的开发文档来写的。