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选择File Type选择文件类型，这里选择C Source file。这时可以查看文件目录下是否有这样的现象。右键选择options。

定时器分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），高级定时器有通用定时器的所有功能，通用定时器有基本定时器的所有功能。由上图可知，要定时器产生1s中断需要开启时钟->预分频->计数->中断。

开启外部中断需要。

注意是有源蜂鸣器还是无源蜂鸣器，无源蜂鸣器是没有正负之分的，类似于喇叭，只要在两个腿上加载不同的频率的电信号就可以实现发声，根据不同的频率所发出的声音也是不一样的。有源蜂鸣器是有正负之分的，只需要加上电压就会发声，发出的声音音调单一。按键注意消抖，机械按下和松开时均伴随有一连串的抖动，一般为5ms～10ms。可通过软件或硬件消抖。当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出。

配置GPIO端口步骤：开启时钟->使用结构体设置输出模式、引脚、速度->初始化GPIO。在stm32f10x_gpio.h文件中可以看到，读、写、初始GPIO函数有。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成 多种模式。这样就可以实现点灯闪烁操作了。stm32c8t6引脚图。

这里我已经安装好了keil5所有就不演示了，大约就是找好安装路径（不能有中文），随便填点信息，一直下一步就可以了。在Folders/Extensions标签下，点击右侧省略号添加之前复制的ARMCC文件夹，这样子以来我们的MDK5.37就有Arm Compiler 5了。在文件目录下创建一个User文件夹，之后在工程目录下新建一个文件夹，添加main.c到User目录下。先点击再单击，修改目录，将启动文件（我这里是后缀为.md的文件）和.h.c后缀的文件放进去。