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原创 四元数描述三维旋转
在学习四元数的时候很多资料上来就是一大堆运算定义和公式推导,对新手是很友好。本文尝试抛开繁杂的公式推导,从几何意义的角度更加直观的理解为什么四元数可以描述三维旋转。
2022-11-21 12:07:47
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在学习四元数的时候很多资料上来就是一大堆运算定义和公式推导,对新手是很友好。本文尝试抛开繁杂的公式推导,从几何意义的角度更加直观的理解为什么四元数可以描述三维旋转。
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