VS2022编译调试CMake工程

C++项目很多都是基于CMake进行组织管理的，自2017年起VS支持cmake项目的直接编译后，对于小型项目，我们可以直接在vs中管理CMake工程，方便我们学习。下面以武汉大学牛小骥老师课题组开源组合导航程序KF-GINS为例说明。

1：打开VS2022 选择：继续但无需代码，如下图

2：选择文件—>打开——>CMake，如下图

3：选择要打开的cmake项目，选择最上层的CMakeLists.txt文件，如下图

打开完成后进入如下页面，工程被编译，可以选择打开CMake设置编辑器，打开类似于CMAKE-GUI的配置界面，也可以在项目栏点击“CMakeSettings.json”打开，进行相应设置

选择Debug模式，重新生成

4：选择启动项，选择Debug模式下生成的exe文件即可进行调试

调试如下：