Linux驱动之----经典方式注册

经典方式注册与杂项设备注册区别

杂项方式注册生成的设备文件会自动挂载在/dev目录下面，经典方式注册的设备不会自动挂载在/dev目录下面
.
杂项设备注册的主设备号只能为10，经典方式注册主设备号可以指定或者系统自动分配一个除了(10)以外的任意一个设备号。杂项方式只暂用一个子设备号，经典方式占用当前主设备号所有的子设备号（0~254）

经典方式注册API函数

头文件： 
	#include <linux/fs.h>
功能：
	注册函数:
函数：
	int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
参数：
	major：主设备号(不可为10)，0为自动分配
	name：这个name不是注册设备的名称，随便填写
	fops：file_operations 结构体。同杂项设备注册里面一样
返回值：
	当 major == 0:成功：返回所系统分配的主设备号，失败：返回负数。
    当 major >0:成功：返回0 失败：返回负数。(自己指定设备号)	


*********************************************************
头文件：
	#include <linux/fs.h>
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
功能：
	注销函数
参数：
	major：
	如register_chrdev函数里面参数major为0，则为register_chrdev函数返回的主设备号
	如果register_chrdev里面的major自己指定的设备号，为指定的设备号
	name:
	保持与register_chrdev函数里面的name参数一致
返回值：
	无

示例

注册一个蜂鸣器设备：
内核模块：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
//经典注册方法
/*    GPD0_0---beep    0x114000A0 -- con    0x114000A4 -- con*/

struct file_operations my_ops;
int my_major;
unsigned int * base=NULL;
#define GPD0_CON (*((unsigned int *)(base)))
#define GPD0_DTA (*((unsigned int *)(base+1)))
int beep_open (struct inode * inode, struct file * file)
{
	GPD0_DTA |= (0x01<<0);
	return 0;
}
int beep_close (struct inode * inode, struct file * file)
{
    GPD0_DTA &= ~(0x01<<0);
	return 0;

}
static int __init beep_init(void)
{
	
	my_ops.owner = THIS_MODULE;
	my_ops.open = beep_open;
	my_ops.release = beep_close;
	my_major=register_chrdev(0,"jason",&my_ops);//0表示主设备号自动分配,次设备号全部占用
    //地址映射
    base=ioremap(0x114000A0,8);
	GPD0_CON &=~(0xF<<0);    
	GPD0_CON |=(0x01<<0);
	printk("分配的主设备号为%d\n",my_major);
	
	return 0;
}
static void __exit beep_exit(void)
{
  unregister_chrdev(my_major,"jason");
  iounmap(base);
}


module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

用户调用设备文件源码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
 int fd=0;
 while(1)
 {
   fd = open("/dev/beep",O_RDWR);
   sleep(1);
   close(fd);
   sleep(1);
 } 
 return 0;
}

Makefile

obj-m += beep.o

KDIR:=/home/jason/my_drive/linux-3.5

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
	arm-linux-gcc beep_app.c -o beep_app

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.order

拷贝到开发板根文件目录下面

连接到开发板上面。


运行成功。