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NM
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autosar NM网络管理机制(三大三小模式切换、NM网络报文的帧格式解析、NM中用到的定时器配置)
如果是收到B或E发来的网络报文,Byte2的Bit1是1,Bit0是0,掩码运算结果是0,就不会参与。如果此时A想要知道总线上有哪些节点活动,单纯看NM报文的话,只能知道有B,怎么办呢,这时就可以利用节点检测功能,首先,A自己切换到Repeat Message状态,并将CBV的Bit0设置为1,节点B和C收到NM报文后,由于Repeat Message Request位为1,各自会切换到Repeat Message状态开始发送NM报文,A节点收到NM报文后,便知道总线上还有B、C节点在。原创 2023-05-16 21:55:16 · 1364 阅读 · 0 评论 -
深析AutosarNM 网络管理
ECU最初处于Bus-Sleep Mode中,当它有了通信需求(比如接收其他ECU的NM报文,或者它的逻辑功能要求自己唤醒,比如车门控制器收到了遥控钥匙的信号),它就会进入Network Mode,Repeat Message状态是Network Mode的入口状态,到达这个状态之后,ECU会启动一个Repeat Message Timer,在这个Timer定义的时间内,ECU会一直处于Repeat Message状态。原创 2023-05-16 11:23:06 · 790 阅读 · 0 评论