基于STM32的位置式PID直流电机简单控制算法
#include "pid.h"
#include "stm32f10x.h"
PID my_pid;
void PID_init(u8 sv,u8 kp,u8 t,u8 ti,u8 td,u8 out0)
{
my_pid.Sv =sv;
my_pid.Kp =kp;
my_pid.Td =td;
my_pid.Ti =ti;
my_pid.OUT0 =out0...
原创
2019-08-01 18:16:38 ·
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