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RSS订阅原创 基于树莓派、OpenCV、Python的乒乓球识别——霍夫检测圆
import numpy as npimport mathimport cv2import cv2 as cvcap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,320)cap.set(4,240)low_range = np.array([0,0,0])high_range = np.array([255,30,255])class Sobelxy():...
2019-12-03 10:35:20
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原创 基于STM32的位置式PID直流电机简单控制算法
#include "pid.h"#include "stm32f10x.h"PID my_pid;void PID_init(u8 sv,u8 kp,u8 t,u8 ti,u8 td,u8 out0){ my_pid.Sv =sv; my_pid.Kp =kp; my_pid.Td =td; my_pid.Ti =ti; my_pid.OUT0 =out0...
2019-08-01 18:16:38
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原创 树莓派基于python的pwm产生
import RPi.GPIO as GPIO #导入gpio口驱动模块import time #导入时间模块pwm_pin = 18 #定义pwm输出引脚GPIO.setmode(GPIO.BCM) #定义树莓派gpio引脚以BCM方式编号GPIO.setup(pwm_pin,GPIO.OUT) #使能gpio口为输出pwm...
2019-07-24 14:56:04
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原创 opencv库基于python的计算机视觉之打开摄像头
import cv2 #导入OpenCV包 import time #导入时钟包import numpy as np #导入numpy包img = cv2.VideoCapture(0) #打开pc机摄像头并给imgwhile True: ret,a = img.read() #将摄像头采集生成图片给a cv2.imsh...
2019-05-09 22:12:43
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原创 基于AT89C51的L298N的寻迹小车
循迹程序#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit N1=P2^1;//Z转sbit N2=P2^2;//Y转sbit N3=P2^3;sbit N4=P2^4;sbit red_left=P2^5;//左感应sbit red_right=P2^6;//右感应...
2019-04-27 22:16:38
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原创 基于树莓派的网线直连ip获取
给树莓派烧好系统，插上网线和电源线。大家要明白pc机与树莓派必须在一个局域网内，这为pc机与树莓派进行无线连接打好理念。1.右键点它打开‘打开网络和“Internet”设置’2.左键点击3.点击4.点击5.点击6点击7.点击8.输入以上是重中之重，因为网线直连树莓派的ip是pc机分配给树莓派的！然后用DOS命令Windows+R输入cmd回车进入DOS界面，输入arp -...
2019-04-10 11:29:21
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原创 基于AT89C52的用红外对小车调速
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义typedef unsigned char u8;sbit k1=P1^0;sbit k2=P1^1;sbit k3=P1^2;sbit k4=P1^3;sbit xunjizhuo=P1^6;sbi...
2019-04-09 22:23:20
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原创 基于AT89C51与霍尔元件的测速及LCD1602显示
//电机转速表设计#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit CS=P3^5;sbit SID=P3^6;sbit SCLK...
2019-04-09 22:09:15
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原创 基于AT89C52芯片的寻迹小车论文
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一．微型计算机（Single Chip Microcomputer）微型计算机的主要特点：CPU集成于一个...
2019-04-08 22:41:54
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空空如也
空空如也
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