qq_42718548的博客

原创 ORB-SLAM+YOLO动态剔除+光流加速

ORB-SLAM添加YOLO剔除动态特征，并集成光流跟踪进行加速。

原创 ORB-SLAM光流加速

ORB-SLAM添加光流跟踪加速，提高运行效率。

原创 CCM-SLAM

原创 水下SLAM

水下SLAM运行。

原创 3DGS+SLAM+语义实时重建

3DGS+SLAM+语义实时重建。

原创 动态SLAM+3DGS

动态SLAM结合3DGS进行高保真稠密重建，动态剔除支持传统方法和深度学习方法。

原创 基于传统条件随机场进行动态剔除，实现动态环境下的SLAM

原创 ORBSLAM结合XFeat

ORBSLAM结合XFeat，还可结合superpoint，GcnV2以及一些最新的特征点。

原创 无人机识别行人并导航Gazebo仿真

无人机识别行人并导航Gazebo仿真。

原创 双无人车自主探索建图

双无人车自主探索建图。

原创 基于PX4飞控的无人小车雷达避障Gazebo仿真

基于PX4飞控的无人小车雷达避障Gazebo仿真。

原创 无人机识别二维码降落gazebo仿真

无人机识别二维码降落gazebo仿真。

原创 无人机目标识别跟踪无人机gazebo仿真

无人机目标识别跟踪无人机gazebo仿真。

原创 无人机跟踪行人gazebo仿真

无人机跟踪行人gazebo仿真。

原创 无人车自主探索建图gazebo仿真

无人车自主探索建图gazebo仿真。

原创 基于3D GS的SLAM

基于3D GS的SLAM。

原创 二维码实时检测

二维码实时检测。

原创 多机器人分布式避障gazebo仿真

多机器人分布式避障gazebo仿真。

原创 vinsfusion双目稠密重建

vinsfusion双目稠密重建。

原创 vinsfusion改进添加线特征

vinsfusion改进添加线特征。

原创 RDS-SLAM+YoloV8-Seg

替换RDS-SLAM中的分割模块为YoloV8-Seg。

原创 r3live语义建图

r3live语义建图。

原创 PLVINS运行

PLVINS运行Euroc数据集。

原创 ORBSLAM3添加线特征

ORBSLAM3添加线特征（支持单目，单目IMU，双目，双目IMU，RGBD，RGBDIMU等多种模态，支持ros）

原创 ORBSLAM3+YOLOV8动态剔除+稠密建图

ORBSLAM3+YOLOV8动态剔除+稠密建图。

原创 DS-SLAM运行

DS-SLAM运行。

原创 ORBSLAM3_superpoint

替换ORBSLAM3中的ORB特征点为Superpoint特征点。

原创 ORBSLAM2，RGBD模式添加线特征

ORBSLAM2，RGBD模式添加线特征。

原创 NeRF训练自己的数据

NeRF训练自己的数据，运行视频：NeRF训练自己的数据_哔哩哔哩_bilibili

原创 GCNv2_SLAM(支持ros运行)

GCNv2_SLAM(支持ros运行)，运行视频：GCNv2_SLAM(支持ros运行)_哔哩哔哩_bilibili

原创 gazebo机地协同导航避障仿真

gazebo机地协同导航避障仿真，运行视频：gazebo机地协同导航避障仿真_哔哩哔哩_bilibili

原创 DynaSLAM运行

DynaSLAM(CPU运行)，运行视频：DynaSLAM(CPU运行)_哔哩哔哩_bilibili

原创 AirVO运行KITTI数据集

AirVO运行KITTI数据集，运行视频：AirVO运行KITTI数据集_哔哩哔哩_bilibili

原创 3D GS训练自己的数据

3D GS训练自己的数据，运行视频：3D GS训练自己的数据_哔哩哔哩_bilibili

原创 无人机集群编队避障Gazebo仿真

原创 vinsfusion双目稠密重建

基于vinsfusion定位，实现实时双目稠密重建，适用于Euroc、Kitti等数据集，可外接双目相机。

原创 gazebo仿真场景地图

small_city。

原创 ORBSLAM3+NeRF

ORBSLAM3+NeRF结合，实现高保真实时建图。

原创 SLAM项目配置

包括但不限于ORB-SLAM，VINS，DS-SLAM，DynaSLAM，GCNv2-SLAM，Superpoint-SLAM，AirVO，PLSLAM，PLVINS，semantic-slam。

原创 点线特征ORBSLAM3

ORBSLAM3加入线特征，支持ROS实时运行，支持相机实时运行，支持单目、单目IMU、双目、双目IMU、RGBD、RGBD-IMU等多种模态。