点线特征ORBSLAM3

最新推荐文章于 2024-07-09 17:34:09 发布
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ORBSLAM3加入线特征，支持ROS实时运行，支持相机实时运行，支持单目、单目IMU、双目、双目IMU、RGBD、RGBD-IMU等多种模态。

Mappinger
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