暂存
遇到的一些没解决的问题,临时的想法,资料链接整理等等
Cc1924
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
MSCKF 资料整理
一步步深入了解S-MSCKF原创 2022-04-08 21:09:34 · 190 阅读 · 0 评论 -
Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 资料整理
Quaternion kinematics for ESKF-预测Quaternion kinematics for ESKF-更新文章翻译—基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学—前言ESKF(error-state Kalman Filter)总结imu_gps_localization代码分析机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍(上)机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍(下)Error-State Kalman Filter理解与公式推导Error-Stat原创 2022-04-08 21:09:19 · 593 阅读 · 0 评论