YOLOv10：无需NMS的目标检测新范式（强的离谱）

本本来自公众号“AI大道理”。

YOLO系列一直存在nms，然而nms非常耗时，且总给人一种不简单，不直接的感觉。能不能去掉nms？

YOLOv10终于实现了！

YOLOV10的改进

1、Backbone

2、Neck

3、Head与双标签分配

4、Loss计算

1、Backbone

SCDown：

SCDown（Spatial-channel decoupled downsampling）将空间和通道解耦。先通过 1 × 1的逐点卷积调节通道数，再通过 3 × 3 的深度卷积做空间下采样，在降低计算成本的同时最大限度保留信息。

C2fCIB：

在结构上 C2fCIB 就是用 CIB （compact inverted block）替换了原本 C2f 中的 Bottleneck，CIB 则是将 Bottleneck 中的标准卷积用深度卷积加逐点卷积进行替换。