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RSS订阅原创 仅仅使用终端，如何编写ROS
Ros学习笔记 一、创建工作空间： 1、 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make 2、完成环境配置 cd ~ vim .bashrc 文末直接添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 用 echo $ROS_...
2020-03-07 21:45:57
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原创 ROS中，使用roboware进行创建编程
用roboware创建（以topic为例） 开机先运行roscore 打开roboware 点击新建工作区 必须点击选择小锤子后面的release一次 然后点击小锤子 在src下面创建功能包 然后右键添加常用依赖 roscpp rospy std_msgs message_generation 编辑完msg文件之后，虽然不catkin_make也能查看到msg消息，但还...
2020-03-07 21:36:09
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空空如也
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