ROS学习笔记
文章平均质量分 65
国创开发学习
问题终结者222
最近在做室内定位,希望能和大家探讨
展开
-
仅仅使用终端,如何编写ROS
Ros学习笔记 一、创建工作空间: 1、 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make 2、完成环境配置 cd ~ vim .bashrc 文末直接添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 用 echo $ROS_...原创 2020-03-07 21:45:57 · 140 阅读 · 0 评论 -
ROS中,使用roboware进行创建编程
用roboware创建(以topic为例) 开机先运行roscore 打开roboware 点击新建工作区 必须点击选择小锤子后面的release一次 然后点击小锤子 在src下面创建功能包 然后右键添加常用依赖 roscpp rospy std_msgs message_generation 编辑完msg文件之后,虽然不catkin_make也能查看到msg消息,但还...原创 2020-03-07 21:36:09 · 582 阅读 · 0 评论