算法学习（十五）广度优先

广度优先

1. 概念

1、又叫层次遍历，从上往下对每一层依次访问，在每一层中，从左往右（也可以从右往左）访问结点，访问完一层就进入下一层，直到没有结点可以访问为止
2、保留全部结点，占用空间大； 无回溯操作(即无入栈、出栈操作)，运行速度快。
3、一般需存储产生的所有结点，占用的存储空间要比深度优先搜索大得多，因此，程序设计中，必须考虑溢出和节省内存空间的问题

广度优先算法的核心思想是：从初始节点开始，应用算符生成第一层节点，检查目标节点是否在这些后继节点中，若没有，再用产生式规则将所有第一层的节点逐一扩展，得到第二层节点，并逐一检查第二层节点中是否包含目标节点。若没有，再用算符逐一扩展第二层的所有节点……，如此依次扩展，检查下去，直到发现目标节点为止。即

1. 从图中的某一顶点V0开始，先访问V0；
2. 访问所有与V0相邻接的顶点V1，V2，…，Vt；
3. 依次访问与V1，V2，…，Vt相邻接的所有未曾访问过的顶点；
4. 循此以往，直至所有的顶点都被访问过为止。
   这种搜索的次序体现沿层次向横向扩展的趋势，所以称之为广度优先搜索。

2. 解题技巧（我的总结）

1> 拓扑排序，课程表问题
每一次都从图中删除没有前驱的顶点，这里并不需要真正的做删除操作，我们可以设置一个入度数组，
每一轮都输出入度为 000 的结点，并移除它、修改它指向的结点的入度（−1-1−1即可），依次得到的
结点序列就是拓扑排序的结点序列。如果图中还有结点没有被移除，则说明“不能完成所有课程的学习”。

1、在开始排序前，扫描对应的存储空间（使用邻接表），将入度为 0 的结点放入队列。
2、只要队列非空，就从队首取出入度为 000 的结点，将这个结点输出到结果集中，并且将这个结点的所有邻接结点（它指向的结点）的入度减 1，在减 1 以后，如果这个被减 1 的结点的入度为 0 ，就继续入队。
3、当队列为空的时候，检查结果集中的顶点个数是否和课程数相等即可。
思考这里为什么要使用队列？（马上就会给出答案。）
在代码具体实现的时候，除了保存入度为 0 的队列，我们还需要两个辅助的数据结构：
1、邻接表：通过结点的索引，我们能够得到这个结点的后继结点；
2、入度数组：通过结点的索引，我们能够得到指向这个结点的结点个数。
这个两个数据结构在遍历题目给出的邻边以后就可以很方便地得到。

题目	说明	实现
207. 课程表	队列存放入度为0的节点	我的提交
310. 最小高度树	从叶子节点向根节点不断扩散到只剩一个(或者多个)	我的提交

2> 双向广度优先搜索，优化时间复杂度

题目	说明	实现
127. 单词接龙	leftVisited和rightVisited分别记录左右访问的节点，选取startWord和endWord中邻居少的节点开始扩散	我的提交
2359. 找到离给定两个节点最近的节点	双向同步扩散直到有交集为止	我的提交
752. 打开转盘锁	leftVisited和rightVisited分别记录左右访问的节点，选取left和right中邻居少的节点开始扩散	我的提交

3> 广度优先搜索求最短路径，距离等问题，学会剪枝

题目	说明	实现
488. 祖玛游戏	经分析，只有 相同序列的右端插入相同球（简化），或相同序列的中间插入不同球 两种选择是有效的（保留备用）	我的提交

3. 更多练习

4. 参考

1. 大部分参考自：算法基础——枚举
2. 总库：tryHard