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RSS订阅转载 vscode安装插件报错Error：XHR Failed 解决方法（离线安装插件方法）
vscode安装插件报错Error：XHR Failed 解决方法（离线安装插件方法）
2023-07-14 14:11:45
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原创 Windows系统下 pyinstaller将python文件打包成可执行文件exe的方法
Windows系统下 pyinstaller将python文件打包成可执行文件exe的方法
2023-01-11 09:56:43
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1
转载 设计模式之行为型模式
行为型模式部分介绍了策略模式、观察者模式、责任链模式、模板方法模式和状态模式，其实，经典的行为型模式还包括备忘录模式、命令模式等，但是它们的使用场景比较有限。
2022-10-09 10:50:03
98
原创 Column ‘createTime’ cannot be null，could not execute statement； SQL [n/a]； constraint [null]； nested
在使用数据库自动插入创建时间时报错：Column ‘createTime’ cannot be nullcould not execute statement; SQL [n/a]; constraint [null]; nested exception is org.hibernate.exception.ConstraintViolationException: could not execute statement
2022-07-28 21:38:33
1562
原创 Read timed out , response: 200 OK，使用Idea的Spring Initializr 创建项目发生报错Cannot download解决方法
使用Idea的Spring Initializr 创建项目发生报错Cannot download：Read timed out , response: 200 OK解决方法
2022-07-17 13:04:52
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2
原创 华为桌面云客户端“CloudClient” AccessClient_Win.msi Fussion Access
华为桌面云客户端“CloudClient” AccessClient_Win.msi Fussion Access
2022-07-12 16:39:45
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3
原创 com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource - init datasource error
解决步骤：（1）首先查看自己所使用的Mysql版本，这里我使用的是Mysql8.0版本的（2）查看Maven中pom.xml文件中mysql-connector-java中的依赖版本是否与你所使用的Mysql版本对应，我的pom.xml文件中mysql-connector-java中使用的为5的版本，这里要修改为与Mysql对应的版本8.0.17 <dependency> <groupId>mysql</groupId>
2022-05-30 15:51:34
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原创 java.lang.RuntimeException: java.lang.RuntimeException: org.codehaus.plexus.component.repository.exc
我用的是Intellij IDEA 2021版本，配的Maven版本为3.8.5版本，创建Maven工程时会报如下错误：java.lang.RuntimeException: java.lang.RuntimeException: org.codehaus.plexus.component.repository.exception.ComponentLookupException: com.google.inject.ProvisionException: Unable to provision, s
2022-05-26 14:42:39
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原创 Thymeleaf 相关jar包
百度网盘下载链接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/1lhHcBSqF7kyHEJjhdobFbA?pwd=2333 提取码：2333http://链接：https://pan.baidu.com/s/1lhHcBSqF7kyHEJjhdobFbA?pwd=2333 提取码：2333
2022-05-10 13:46:17
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原创 Tomcat启动时，报404错误
在网页输入 https://localhost:8080时出现Not Found 404错误在Tomcat正常启动后出现的这个错误一般就是该8080端口被占用了，所以我们可以修改Tomcat中的配置文件，打开conf目录后，打开server.properties文件修改端口号8080为8081之后再次在网址中输入URL：https://localhost:8081，即可成功访问。...
2022-05-06 19:06:13
3240
原创 直接启动Tomcat时cmd终端显示乱码解决方法
1.点击Tomcat的bin文件目录中startup.bat，如果你的命令行终端一闪而过则说明你没有配置你的环境变量，需要你点击高级系统设置进行环境变量的配置，生成JAVA_HOME路径，该路径地址为你javaJDK文件地址，即红框内显示。配置完地址再次启动Tomcat时会出现乱码情况如下图所示：出错原因是日志的编码方式不一样需要进行更改，打开Tomcat文件夹中的conf目录找到logging.properties文件打开如下图，需要对红框内的编码格式进行更改为GBK格式。
2022-05-06 17:05:50
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原创 Spring5 使用jDBCTemplate连接Mysql8+SQLyog环境搭建的详细步骤
0.引入依赖包（所有能用到或者用不到的jar包）下载链接后续整理或私聊1.配置xml文件<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xsi:
2022-05-04 16:57:03
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原创 Spring5 AOP 相关的jar包
com.springsource.net.sf.cglib-2.2.0com.springsource.org.aopalliance-1.0.0com.springsource.org.aspectj.weaver-1.6.8.RELEASEspring-aop-5.3.19spring-aspects-5.3.19下载链接：https://github.com/Aha-lxj/Spring/tree/main/AOPhttps://github.com/Aha-lxj/Spring/
2022-05-02 14:42:55
1058
原创 Spring IOC 相关JAR包
commons-logging-1.2spring-beans-5.3.19spring-context-5.3.19spring-core-5.3.19spring-expression-5.3.19下载连接https://github.com/Aha-lxj/Spring/tree/main/IOChttps://github.com/Aha-lxj/Spring/tree/main/IOC
2022-05-02 14:34:18
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原创 Spring AOP JDK动态代理报错：class com.sun.proxy.$Proxy0 cannot be cast to class com.aha.Spring5.jdkproxy.
报错时候的书写public class JDKProxy { public static void main(String[] args) { UserDaoImpl userDao = new UserDaoImpl(); UserDao o = (UserDao) Proxy.newProxyInstance(JDKProxy.class.getClassLoader(), UserDao.class.getInterfaces(), new MyI
2022-05-02 12:24:00
1200
原创 Failed to fetch current robot state,Didn‘t receive robot state (joint angles) .
报错形式：[ INFO] [1641973489.386597665, 43.241000000]: Didn't receive robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds.Check clock synchronization if your are running ROS across multiple machines![ WARN] [1641973489.387272503, 43.24100000
2022-01-13 14:32:52
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转载 ROS机械臂开发：Moveit + Gazebo仿真/Gazebo配置
一、 ROS中的控制器插件ros_control的功能：ROS为开发者提供的机器人控制中间件 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率ros control下面介绍一下采用ros_control实现的控制系统整体架构：gazebo + ros + ros_control控制器管理器 提供一种通用的接口来管理不同的控制器，比如小车的轮子需要速度指令，机械臂需要位置、扭矩指令，不同的控制..
2022-01-11 09:58:45
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原创 ROS Gazabo仿真问题解决:[ERROR]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/～
ROS Gazabo仿真问题解决: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/～
2022-01-10 21:30:42
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转载 Ubuntu 16.04 中安装第三方软件
Ubuntu 16.04 中安装第 3 方软件您是否在 Ubuntu 16.4 中遇到过“此软件来自 3rd 方，可能包含非免费组件”的严重错误，而您需要安装下载的 .deb 包或第三方软件？这是 Ubuntu 软件中心的一个简单错误，它不允许用户在系统上安装 3rd 方软件。不过别担心，Ubuntu 的更新解决了这个问题。在 Ubuntu 16.4 中安装第 3 方软件如果您尚未安装 Ubuntu Linux 的最新更新，该更新具有 Ubuntu 软件中心的修复包。因此，尝试在您的 Ubuntu 系
2021-07-06 17:32:19
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原创 Ubuntu挂载U盘失败 Error mount:unknown filesystem type
Ubuntu挂载U盘失败 Error mount:unknown filesystem type ‘exfat’解决方法：sudo apt-get install exfat-fuse Ubuntu挂载U盘失败 Error mount /dev/sdb4:unknown filesystem type ‘ntfs’找到是 /dev/sdb4的问题解决方法：sudo ntfsfix /dev/sdb4...
2021-07-06 17:25:09
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空空如也
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