嵌入式应用开发环境

虚拟机工具

VirtualBox

VirtualBox 6.1.30: https://www.fujieace.com/virtualbox/oracle-vm-download-install-windows.html

虚拟机

安装完成后, 若apt包下载速度较慢, 可考虑更换源, https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/124901416

Ubuntu 22.04

Ubuntu 22.04: https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/123921383

Ubuntu 18.04

Ubuntu 18.04: https://blog.csdn.net/smartvxworks/article/details/107538407

连接工具

远程连接软件也相当多，像ssh、mobaxterm等

MobaXterm

MobaXterm: https://blog.csdn.net/xuanying_china/article/details/120080644

文件传输

SFTP

ftp文件传输工具众多，此处仅介绍了FileZilla工具的使用，像SSH、MobaXterm都是较好的工具。
FileZilla 客户端是一个快速可靠的、跨平台的FTP,FTPS和SFTP客户端。下载地址https://www.filezilla.cn/download/client

此处介绍针对于Ubuntu系统, 使用也非常简单，填写主机地址、用户、密码、端口（默认为22）即可使用，如下图所示：

能够正常连接需要服务端正常开启SSH服务
查看是否安装了ssh-server服务，默认只安装了ssh-client
dpkg -l | grep ssh

安装ssh-server服务
sudo apt install openssh-server
安装完成后查看是否安装完成

查看服务是否启动（默认已经开启）
sudo systemctl status sshd

可通过修改ssh配置文件，变更端口等设置，配置文件在/etc/ssh/sshd_config

可通过如下命令对ssh服务进行启停以及状态查询, sudo systemctl status sshd

文件夹共享

环境: VirtualBox6.1 Ubuntu18.04

适用于在Windows上编辑代码, 在Ubuntu中编译调试的场景。若代码修改非常频繁，通过ftp客户端传输效率低下，使用文件夹共享即可省略传输这一步，编辑完成后直接在Ubuntu中直接编译调试。注意：因为是Windows和Ubuntu共享，文件其实只有一份，所以在任何一端删除文件，另一端也会被删除。如果担心此情况发生，可以在共享时设置“只读”，但相应地在其中一端将失去编辑的权限，后续会涉及。

在VirtualBox主界面选择指定的虚拟机，再点击菜单栏中的“设置”按扭。

进入设置界面后，选择共享文件夹，在右侧会出现现有的共享文件夹列表，可新增、编辑和删除。

新增和编辑页面内容相同，如下：

• 共享文件夹路径：Windows系统中文件夹所在路径
• 共享文件夹名称：在VirtualBox这个配置界面的列表中显示的名称
• 只读分配：分配后在Ubuntu系统中只能读取，不能进行新增、编辑和删除
• 自动挂载：Ubuntu系统启动（配置修改后是否需要重启请参考挂载点部分说明）后会自动挂载Windows系统中的文件夹到Ubuntu系统中，若未勾选，Ubuntu系统启动或者重启后也不会挂载，需要使用命令手动挂载，命令是mount -t vboxsf sharing /home/aaron-clark-aic/mycode
• 挂载点：文件夹存放在Ubuntu系统中的路径，在配置界面配置（或者修改）后，若Ubuntu系统中改后的文件夹存在，会将该内容挂载到该文件夹下（无需重启），改前的文件夹以及其下的文件会被隐藏，以后再改成其它文件夹后会再次显示。若改后的文件夹不存在，则会映射一个文件夹并挂载该内容，修改后则会取消挂,若未自动挂载, 可尝试重启虚拟机
• 固定分配：勾选则表示固定分配（重启虚拟机后，此配置还存在），不勾选则表示临时分配（重启虚拟机后，此配置不存在，需要重新设置）

进入Ubuntu系统后，可能会遇到无权限访问该文件夹的情况，使用ll指令查看发现文件夹所有者是root，用户组是vboxsf，可以使用将当前用户加入vboxsf用户组的方法解决

cat /etc/group //查看所有组，每行意义->组名:密码:组ID:该用户组中的用户列表(以,分隔) 
usermod -a -G vboxsf wh //将已有用户添加至指定用户组
groups //查看当前登录用户的组内成员
groups test //查看test用户所在的组,以及组内成员
whoami //查看当前登录用户名
chgrp -R modbustest // chgrp [-R] dirname //更改文件夹所属组

主机与虚拟机网络互通:

1. 主机访问虚拟机
   方案一：VirtualBox端口映射: https://zhuanlan.zhihu.com/p/358704138
   方案二：Host-Only:http://t.zoukankan.com/james641-p-13409084.html
2. 虚拟机访问主机, 通过NAT可直接访问主机ip，例192.168.2.176

可能遇到的问题

Ubuntu22.04

1. virtualbox 共享文件夹不能共享

https://blog.csdn.net/wodekelene/article/details/124045331

安装增强功能，完成后可以不使用如下指令即可自动完成挂载

sudo mount -t vboxsf share ~/share/     //挂载
sudo umount -t vboxsf share ~/share/    //取消挂载

1.1 virtualbox“安装增强功能”报错
https://www.fujieace.com/virtualbox/linux-ubuntu-install-enhancements.html
1.2“安装增强功能”不能自动弹出的问题
https://blog.csdn.net/m0_65188455/article/details/124599745
1.3安装包速度太慢的问题(变更apt源)
https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/124901416
2 安装系统或者启动系统时遇到Kernel Panic
https://blog.csdn.net/ramondq/article/details/125081827

Ubuntu18.04

1. 遇到gcc/g++安装时的版本不对的问题
   系统安装完成后，记得一定先将apt包的源更新为阿里云

2. 遇到/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/liblto_plugin.so: error loading plugin: /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/liblto_plugin.so: wrong ELF class: ELFCLASS64
   https://www.thinbug.com/q/52121510
   很可能是没有安装binutils-aarch64-linux-gnu这个包