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DoublePower.
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点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图
点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图目录一、适用场景二、算法步骤三、实验结果四、结语一、适用场景对某一场景已经有一幅完整的点云地图,但是该场景局部发生了变化,如新增加了一个设备,于是对该设备周围进行扫描,得到一幅局部扫描点云,希望将该设备点云增加到原来的完整点云地图中。如下图所示:红色点云是局部扫描地图,绿色点云是完整点云地图。二、算法步骤因为现在两幅点云的位姿有较大偏差,所以整体算法分成点云配准和点...原创 2021-12-11 21:59:30 · 7243 阅读 · 66 评论 -
在vscode中进行调试
配置文件参照在VS Code中使用PCL库_DoublePower的博客-CSDN博客在CMakeLists.txt中添加:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")原创 2021-11-24 22:56:13 · 313 阅读 · 0 评论 -
在VS Code中使用PCL库
文件目录----.vscode(这个文件夹在文件中打开是隐藏的,Ctrl+h可显示)--------c_cpp_properties.json(配置编译器环境)--------launch.json(用于调试的配置文件)--------tasks.json----build----src----CMakeLists.txtc_cpp_properties.json:{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkI原创 2021-11-24 22:54:02 · 4659 阅读 · 1 评论