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原创 Arduino、AB相增量式光电编码器测位移和速度方向

利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。学校的一个项目作业，实测有效，若有改进的地方还需大佬们指点。 材料： Arduino mega 25602个2k电阻（红白之间2k，红绿之间2k）分辨率400 AB相增量式编码器pc 编码器简介 连线图 int0 为接口2，int1为接口3。 测速原理 脉冲数/（编码器分辨率*...