Arduino、AB相增量式光电编码器测位移和速度方向

最新推荐文章于 2024-10-05 14:48:04 发布
最新推荐文章于 2024-10-05 14:48:04 发布
阅读量1.7w 收藏 174
点赞数 22
文章标签： 编码器 Arduino 测速
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42795251/article/details/90057308
版权

利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。

学校的一个项目作业，实测有效，若有改进的地方还需大佬们指点。

  • 材料：

Arduino mega 2560 

2个2k电阻（红白之间2k，红绿之间2k）

分辨率400 AB相增量式编码器

pc

  • 编码器简介

编码器说明书

  • 连线图

int0 为接口2，int1为接口3。

  • 测速原理

    <
最低0.47元/天 解锁文章
AuspiciousMJ
关注
arduino与编码器
adcm210的博客
07-16 9893
接触arduino一段时间了。突然接到一个要求 要用到编码器。（一直没用过）找了个600线的。网上找了很几篇帖子，拿来试了试，发现慢速的时候还好，转动一快就丢数。花了个把小时多琢磨可以做以下操作。。。。。。。。。。（具然不能截图复制，初玩，见谅见谅）(发现上传的图不清晰，还不知道怎么操作，修改贴出代码)#define PinA 2 //外部中断0#define PinB 8 //编码器的OUTB信...
arduino光电编码器程序
12-04
简单实现arduino接收光电编码器发出的脉冲并计算、显示转速
arduino AB双相磁编码计数、测速165.txt
05-03
双相磁编码电机计数、测速 使用中断、软件定时器
Arduino R3笔记20 之 Arduino如何测定电机速度？
最新发布
小小白记录Arduino的学习过程
10-05 1002
Arduino电机速度的测定。
【Arduino】拉线式编码器/位移传感器数据读取（AB相）
RickyWasYoung的博客
09-04 1154
【代码】【Arduino】拉线式编码器/位移传感器数据读取。
基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪设计方案
01-19
导读：本文介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪， 为了能快速简便地判断光电编码器的好坏，实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制，完成了对光电编码器信号准确的计数，并能判断其好坏。 　　检测仪操作简单方便，对于基于Arduino集成开发环境开发的产品具有一定的参考价值。 　　0 引言 　　Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块[1-2]
arduino测试光电码盘
07-13
具体解释及结果参考我的这篇blog http://blog.csdn.net/nvsirgn/article/details/51897831
基于光电编码器的高精度测速和测加速度
08-29
一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法.pdf
基于Arduino单片机的增量式编码器模拟装置设计.pdf
07-12
增量式编码器是一种传感器，它能够将机械位移转换为脉冲信号，广泛应用于风力发电系统中，用于提供速度和位置反馈。由于在风电机组停机检修时无法直接读取旋转设备的速度和位置，本文提出了一个模拟装置的设计方案，...
编码器_编码器_arduino_colonyfhq_AB相_
09-28
AB相编码器是一种增量式编码器，它通过产生两个相位差为90度的脉冲信号来提供位置信息。这两个信号A和B可以用来确定旋转的方向（顺时针或逆时针），而脉冲的数量则表示旋转的角度。当A相领先于B相时，旋转方向为正；...
一种基于Arduino的光电编码器检测仪设计方案
08-29
调理电路负责对光电编码器输出的两路相差90°的编码信号进行处理，如滤波、整形等，然后送至Arduino控制板进行脉冲计数和方向判断。Arduino控制板采用了32位的Arduino Due，具有更强的处理能力和丰富的I/O接口。此外...
STM32F103RC_Arduino_Hardware_Encoder:一个简单的库，可以对AB编码器进行硬件正交计数
05-03
STM32F103RC_Arduino_硬件_编码器 一个简单的库，可以对AB编码器进行硬件正交计数 描述： Activates a hardware quadrature encoder interface on the Maple Mini with the STM32F103RCBT6 CORTEX-M3 MCU Channel A and Channel B are read on ports 27 and 26 (PA8 and PA9 respectively) and are counted on TIM1. Uses no additional librarys witch is great for portability and use of many open source projects. 使用的来源： Maple mini文档： : STM32F103RC
STM32C8T6编码器电机测速与arduino光电模块测速
戚晨夕的博客
07-28 2555
前面也是只学习了四倍频测速的原理，并没有真正实验过，今天正好看到编码器电机了，就尝试一下。
Arduino学习笔记（14）-- Arduino使用增量编码器测速
热门推荐
Techblog of HaoWANG
10-11 1万+
原理参考：https://www.arduino.cn/thread-42559-1-1.html https://blog.csdn.net/qq_42795251/article/details/90057308 摘要： 利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。 材料： Arduino mega 2560 分辨率256ABZ相增量式编码器 pc 编码器...
Arduino UNO控制带AB相磁通量式编码器电动推杆（测试阻尼）实录(L289N电机驱动)
m0_56146217的博客
10-27 8998
简单介绍了单片机如何去实现PWM控制（不带编码器）和PID控制（带编码器）
2-Arduino小车测速模板安装与测试
峰
06-01 8797
Arduino智能小车——小车测速准备材料1.     测速模块2.     3.     固定铜柱a)      建议铜柱长度30CM，大小为M3b)      由于铜柱导电，有些电路板如果固定孔设计不当的话很容易导致电路板烧坏，尤其是在以后的项目中可能会用到更高的电压，因此在这里我建议大家可以准备一些尼龙柱来固定电路板。尼龙柱的尺寸跟铜柱尺寸相同M3，30CM。大家也可以顺便买一点尼龙螺丝。c...
带大家去了解旋转位移编码器检测直线位移的方法
精量电子传感器的博客
09-11 2116
带大家去了解旋转位移编码器检测直线位移的方法 旋转位移编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接改换成数字信号，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 1、使用连轴器将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。小型齿轮箱与动力装置联轴。在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。 2、在传动链条的链轮上获得直线位移信息，也可以在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。 3、使用安装有磁性
2020.11.16-使用Arduino测速
weixin_44327655的博客
11-16 3045
今天本来打算给小车装上码盘后进行测速并试试看调PID，但是这个电机的性能实在不行，基本只有转和不转两种状态，看来调PID的愿望算是落空了，等有钱了买个好电机吧。 本来还想试试ros-arduino-brige调试，但是似乎我的硬件跟不上，我的编码器只有模拟接口，修改源代码对我还有点难度，我接下来还是自己做编码器和上位机的通讯吧（果然什么都要自己来，偷不得懒） 1 定时器 因为ArduinoIDE自带的计时函数中，millis()是计算从运行程序开始的时间，不能用于每秒检测一次的功能，delay()会导致程序
编码器相关知识及ESP32-Arduino程序
ksjz123的博客
09-27 9639
编码器主要分为光电编码器和磁编码器(霍尔编码器)。 一、主要原理： 对于编码器来讲，其本质在于测量距离，或者说路程。通过计算转一圈的脉冲个数，从而实现测速。 1.光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编
写一段代码实现用ab相增量式霍尔编码器测量转速
03-23
以下是使用ab相增量式霍尔编码器测量转速的示例代码： ```c++ #include <Arduino.h> // 定义引脚 const int encoderPinA = 2; const int encoderPinB = 3; // 定义变量 volatile long encoderTicks = 0; volatile...
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值