Part4:串口(UART)通信原理与硬件编程

0 写在前面

以下内容针对“S3C2440”这款ARM9芯片。虽然不同硬件的操作(寄存器)不同，但是UART原理是相通的。
因此，把重点放在UART的原理及如何理清硬件操作流程！换句话说，重在硬件操作
流程思维的培养，即演绎能力。即使后面讲到I2C、SPI等协议编程时，掌握这种演绎能力至关重要。

下面主要讲解UART的原理以及通过UART通信协议实现一个最基本的数据收发操作

1 UART的原理

说起串口，大家比较耳熟能详。而UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter  通用异步收发器。
对于UART理解，抓住两个词：异步  收发
异步：表明通信双方可任意时刻收发数据
收发：表明彼此具有同时收发功能，而不受各自干扰。
再来看看硬件连接图：

很简单，对不对？只需三根线，发送对应接收即可
这也是UART广泛使用的原因：简单、稳定

接着，通信双方如何收发数据呢？即UART的通信协议是怎样的？
回想串口通信前的参数设置：波特率、开始位、停止位、校验位、数据位等，这些跟UART通信协议息息相关。
即理解了它们，UART的通信就不难理解了。
波特率(Baud rate)：约定彼此收发数据的频率，即每1bit所占时间的约定
开始位(Start bits)：数据位传输前标识位，表明后面的是数据位
数据位(Data bits)：指明发送/接收数据的位数
校验位(Parity)：判断接收的数据是否正确，这在以前常使用，而现在基本不用检验位了(因为现在通信更稳定了，数据出错率很低)
停止位(Stop bits)：数据位结束的标志，也是为下一次传输做好准备

如下图UART通信参数设置：(流控一般不用，默认关闭)

补充一点：串口数据收发是串行的，即位流方式
OK，有了上面一些概念的理解，来看看收发时序图，捋一捋整个通信过程

补充一点：检验位：奇/偶校验。即数据位 + 检验位 中 1 的个数位奇数/偶数 。只具备接收数据检测，不具备矫正
分析一下：
发送：开始位 --> data[0] -->data[1] --> data[2].......-->data[7] --->[校验位] --> 停止位
接收：在每个bit中间采样并量化读取，即接收顺序为：data[0] --> data[1] --> ....-->data[7]

拓展一点：逻辑电平1/0的划分是相对的，即高低电平根据实际采样电压的范围量化为1或0
如TTL/CMOS门电路和RS232的高低电平划分相反，如下图

2 UART通信编程

接着，有了以上对UART原理的基本理解，那如何编程实现通信呢？
这里以S3C2440这款ARM9芯片为例，编写UART通信代码实现基本的数据收发。
提醒一点：重在理清UART编程时的操作流程，即掌握了套路，换成其它芯片也适用。
1）明确硬件收发流程
对于S3C2440这款芯片，UART方块图如下

2）理清编程步骤与项目组成
uart.c 函数内容
	1>串口初始化函数: void uart0_init(void)
		a) 设置引脚用于串口
		b) 设置波特率
		c) 设置数据格式(数据位、校验位等)
	2>发送数据函数 :int putchar(char c)
	3>接收数据函数 :int getchar(void) 
uart.h
	上面三个函数的声明
main.c : 程序主入口，进行串口初始化后，接收终端输入并回显
start.S: 设置堆栈后调用main函数
Makefile：管理项目的构建(编译+链接)

3）写代码
uart.c 文件内容如下：

/* uart0_init: 串口初始化*/
void uart0_init()
{
	/* 1.设置引脚用于串口 */
	/* GPH2,3 用于TxD0, RxD0*/
	GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));  // 清空GPHCON中GPH2，3对应位
	GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));   // 设置GPH2，3分别为TxD0, RxD0
	GPHUP  &= ~((1<<2) | (1<<3));  // 默认拉高电平

	/* 2.设置波特率：115200 */
	/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
	*  UART CLOCK = 50 MHz
	* UBRDIVn = (int)(50000000 / (115200 x 16 )) -1 = 26
	*/
	UCON0 = 0x00000005; /* 选择时钟源PCLK，中断/查询模式 */
	UBRDIV0 = 26;

	/* 3.设置数据格式 */
	ULCON0 = 0x00000003;	/* 8n1: 8个数据位，无校验位，1个停止位*/
}
/* putchar: 发送一个字节数据 */
int putchar(int c)
{
	while(!(UTRSTAT0 & (1<<2)));  // 等待发送移位器为空
	UTXH0 = (unsigned char)c;
}
/* getchar: 接收一个字节数据 */
int getchar(void)
{
	while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));  // 等待接收移位器满
	return URXH0;
}
/* puts: 发送一个字符串 */
int puts(const char* s)
{
	while(*s)
	{
		putchat(*s);
		s++;
	}
}

uart.h文件

#ifndef _UART_H
#define _UART_H

void uart0_init();
int putchar(int c);
int getchar(void);
int puts(const char*s);

#endif

main.c文件：

#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
	unsigned char c;
	uart0_init();
	puts("Hello, world!\n\r");

	while(1)
	{
		c = getchar();
		if(c == '\r')
			putchar('\n');
		if(c == '\n')
			putchar('\r');
		putchar();
	}
	return 0;
}

Makefile文件

all:
	arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
	arm-linux-gcc -c -o uart.o uart.c
	arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
	arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o uart.o main.o -o uart.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S uart.elf uart.bin
	arm-linux-objdump -D uart.elf > uart.dis
clean:
	rm *.bin *.o *.elf *.dis

start.S s3c2440_soc.h led.o 文件不是重点，略去

4）测试结果

OK，运行结果没问题

总结一下：
UART的通信实现相对简单。看似只是操作几个寄存器，但要重点理解UART硬件收发数据的流程。
UART的通信原理不难理解。此外，在代码编写前，一定要养成事先理清操作步骤及项目文件组织。
简言之，要有意识锻炼编程思维，养成良好编程习惯。

参考教材：
韦东山老师的新一期视频《UART硬件介绍 + UART编程 》两节内容