Firefly AIO-3399ProC无法读取USB摄像头画面的参考解决方法

一、硬件条件

Firefly AIO-3399ProC + Ubuntu18.04官方固件（5.11号）+ Firefly工业级500M摄像头

二、问题描述

在python3+cv2环境下不能通过cv2.VideoCapture()读取摄像头画面（错误说不太清，有时候是说读取的画面不满足长宽>0，有时候是Can’t open camera by index，有时候是Unable to stop the stream: Invalid arguement），不能通过cheese（Ubuntu软件，18.04LTS自带）读取摄像头画面，不能通过官方固件自带的Camera检测程序检测出来（按1选择USB摄像头直接中断）。

简而言之就是摄像头驱动不起来，没画面。

三、解决思路

1. 驱动问题

首先，我购买的摄像头是Firefly官方的免驱动USB摄像头，按理说是可以支持热插拔的摄像头，不需要额外装驱动。而淘宝第三方卖家告诉我这个摄像头在官方Ubuntu固件包中不自带驱动。并告诉我这个它支持UVC协议，可以自行安装相关驱动。后来发现根本不是驱动的问题。

如果读者和我的摄像头不一样，先考虑是否是驱动问题。先搞清楚支持的是什么协议，如果是UVC协议，可以转到Linux UVC driver and tools查看你的USB摄像头是否被支持，然后参考网站上的内容下载。

2.接口问题（