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RSS订阅原创 嵌入式Linux脉冲计数编码器驱动编写
近期做一个项目需要用到编码器功能，发现正点原子im6ull的linux嵌入式开发板没有脉冲计数功能haha，那就根据GPIO中断功能自己写一个，废话不多说直接开搞，有帮助的小伙伴请务必转发关注haha。
2023-12-12 16:02:48
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原创 2021-10-01
十六届双车国一——浅谈直立车模控制答应了汤老板快一个月的推文，这次没有下次一定了（手动狗头抛砖引玉部分，在谈控制思路以前，先谈谈执行器件——电机如何应对如何制定控制策略直立车的灵魂——姿态解算答应了汤老板快一个月的推文，这次没有下次一定了（手动狗头抛砖引玉部分，在谈控制思路以前，先谈谈执行器件——电机不光是智能车，其实我本科接触过的控制系统90%的最直接的执行器件就是电机（包括直流减速电机、无刷电机、舵机、步进电机等等等等），而电机是一个惯性系统，既给定与响应之间的关系如下：由于本人水平有限，借
2021-10-01 18:20:23
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空空如也
空空如也
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