学习杂文
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随笔，没有分类的杂文
白绒
这个作者很懒，什么都没留下…
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vscode 中未包含 ros/ros.h的解决办法
在c_cpp_properties.json中添加 “compileCommands”:"${workspaceFolder}/build/compile_commands.json" 就可以了。代码如下c_cpp_properties.json：{ "configurations": [ { "name": "Linux", ...原创 2019-11-20 09:20:32 · 7579 阅读 · 2 评论 -
stm32f103zet6实现多个编码器测速，串口打印显示
我呢鼓捣了很久 也在网上那个也找了很多资料 原理都讲得透透的但是就没见一个完整的代码 很是难受我就不废话了直接来干货1 我用的是AB相增量式编码器 两个线那种 不是ABZ相2 STM32FI03ZET6自带有编码器模式 可以通过此模式实现测速!3 测量一个编码器的速度至少要用到2个定时器！！！555如上图 只有CH1与CH2支持编码器接口模式，而外部接的AB两相就相当于一个频率...原创 2019-03-21 21:36:16 · 10842 阅读 · 41 评论