可行性剪枝
判断该思路是否能够得出答案,如果不能直接回溯
最优性剪枝
又称为是上下届剪枝。它记录当前得到的最优值,如果当前结点已经无法产生比当前更优的解时,可以提前回溯
奇偶剪枝
把矩阵看成如下形式:
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
从为 0 的格子走一步,必然走向为 1 的格子 。
从为 1 的格子走一步,必然走向为 0 的格子 。
即:
从 0 走向 1 必然是奇数步,从 0 走向 0 必然是偶数步。
所以当遇到从 0 走向 0 但是要求时间是奇数的或者 从 1 走向 0 但是要求时间是偶数的,都可以直接判断不可达!
比如有一地图:
[c-sharp] view plain copy
S…
….
….
….
…D
要求从S点到达D点,此时,从S到D的最短距离为s = abs ( dx - sx ) + abs ( dy - sy )。
如果地图中出现了不能经过的障碍物:
[c-sharp] view plain copy
S..X
XX.X
…X
.XXX
…D
此时的最短距离s’ = s + 4,为了绕开障碍,不管偏移几个点,偏移的距离都是最短距离s加上一个偶数距离。
就如同上面说的矩阵,要求你从0走到0,无论你怎么绕,永远都是最短距离(偶数步)加上某个偶数步;要求你从1走到0,永远只能是最短距离(奇数步)加上某个偶数步。