Nikki_o3o的博客

不积跬步无以至千里

Ubuntu16.04 安装 CUDA9.2(总结一些新手容易遇到的问题)

系统:Ubuntu16.04 64bit 显卡:Nvidia GEFORCE 940MX 驱动:NVIDIA-Linux-x86_64-396.18.run 软件:cuda_9.2.88_396.26_linux.run 1.下载软件 下载NVIDIA-Linux-x86_64-396.18...

2018-05-31 20:12:02

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Matlab学习——求解微分方程(组)

介绍: 1.在 Matlab 中,用大写字母 D 表示导数,Dy 表示 y 关于自变量的一阶导数,D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数,依此类推.函数 dsolve 用来解决常微分方程(组)的求解问题,调用格式为           X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…) 如果...

2018-05-29 17:18:58

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RBF、GRNN 和 PNN 神经网络在Matlab中的用法

RBF、GRNN 和 PNN 神经网络用法 一、RBF神经网络 RBF神经网络概述 径向基函数神经网络 与 BP 神经网络的区别在于训练过程——其参数初始化具有一定方法,并非随机,隐含层的末尾使用了径向基函数,它的输出经过加权和得到 LW2.1LW2.1LW_{2.1} RB...

2018-08-09 08:37:25

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二分算法题目训练(四)——Robin Hood详解

codeforces672D——Robin Hood详解 Robin Hood 问题描述(google翻译) 我们都知道罗宾汉令人印象深刻的故事。罗宾汉利用他的射箭技巧和他的智慧从富人那里偷钱,然后把它归还给穷人。 在Kekoland有n个公民,每个人都有ci硬币。每天,罗宾汉将从该市最富...

2018-08-08 19:16:51

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二分算法题目训练(三)——Anton and Making Potions详解

codeforces734C——Anton and Making Potions详解 Anton and Making Potions 题目描述(google翻译) 安东正在玩一个非常有趣的电脑游戏,但现在他被困在其中一个级别。为了进入下一个级别,他必须准备n个药水。 安东有一个特殊的水...

2018-08-08 18:18:01

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二分算法题目训练(二)——Exams详解

CodeForces732D——Exams 详解 Exam 题目描述(google翻译) Vasiliy的考试期限将持续n天。他必须通过m门科目的考试。受试者编号为1至m。 大约每天我们都知道当天可以通过m个科目中的哪一个的考试。也许,有一天你不能通过任何考试。任何一天都不允许通过多个考试...

2018-08-08 17:37:02

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二分算法题目训练(一)——Shell Pyramid详解

Shell Pyramid 详解 Shell Pyramid 题目描述(Google 翻译的) 在17世纪,由于雷鸣般的喧嚣,浓烟和炽热的火焰,海上的战斗与现代战争一样。但那时,大炮非常简单。它就像一个铁缸,其后端密封,前端打开。它的后端有一个小孔,用来安装保险丝。战舰上的大炮被放在有四个轮...

2018-08-08 16:50:02

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视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(下)

理论部分请看 :三维空间刚体运动 一、Eigen的使用 首先安装 Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev 一般都安装在 /usr/include/eigen3/ 中 代码: #include <iostream&a...

2018-08-04 19:11:25

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旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数

视觉SLAM十四讲——三维空间刚体运动 三维空间刚体运动的描述方法有:旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数,接下来将逐一介绍它们 一、旋转矩阵 点、向量、坐标系 * 点——存在于三维空间之中,点和点组成向量,点本身由原点指向它的向量所描述 * 向量——带指向...

2018-08-04 18:42:05

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WallpaperEngine 导入 mp4 文件出现 failed opening video

WallpaperEngine 导入 mp4 文件出现 failed opening video 如图 下载这个插件 链接:点击打开链接 密码:dkf8

2018-07-29 20:43:48

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BP神经网络原理及在Matlab中的应用

一、人工神经网络 关于对神经网络的介绍和应用,请看如下文章 ​ 神经网络潜讲 ​ 如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么 二、人工神经网络分类 按照连接方式——前向神经网络、反馈(递归)神经网络 按照学习方式——有导师学习神经网络、无导师学习神经网络 按照实现功能——拟...

2018-07-29 14:56:41

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Matlab矩阵操作

一、矩阵的定义与构造   (1)生成一个3*3的矩阵 A = [1,4,2;3,5,6;7,2,8]   (2)得到A矩阵的转置 B = A'   (3)将此矩阵转化为列向量(按照列的形式) C = A(:)   (4)计算矩阵A的逆,并利用  A * D 测试,会得到一个单位...

2018-07-20 12:41:23

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CUDA线程

GPU架构GPU特别适用于 密集计算,高度可并行计算,图形学晶体管主要被用于 执行计算,而不是缓存数据,控制指令流  GPU计算的历史2001/2002 —— 研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007—— NVIDIA 发布 CUDACUDA 统一计算设备架构GPGPU发...

2018-06-20 20:32:31

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CUDA编程前言

GPU架构GPU特别适用于 密集计算,高度可并行计算,图形学晶体管主要被用于 执行计算,而不是缓存数据,控制指令流  GPU计算的历史2001/2002 —— 研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007—— NVIDIA 发布 CUDACUDA 统一计算设备架构GPGPU发...

2018-06-19 17:33:04

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ROS常用工具

1.Gazebo终端中运行:roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

2018-06-14 16:18:46

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ROS理解参数服务器param demo

param 是一个字典,存储一些变量param_demo.cpp#include<ros/ros.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "p...

2018-06-10 11:24:54

阅读数 373

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ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)

service demo

2018-06-10 11:10:51

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ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)

1.首先创建 packagecd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs2. 编写 msg 文件cd topic_demomkdir msgcd msgvim gps.msg将以下代码写入:float32 ...

2018-06-08 21:04:26

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ROS参数服务器(Parameter Server)

rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, t...

2018-06-06 21:21:33

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ROSservice 通信方式

操作演示,对 service 通信的理解请看:点击打开链接

2018-06-05 21:07:07

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