10X10采集板规范
采集板主要元件及元件封装
- 线性双极性霍尔元件SS49E:TO92S
- 12位11路ADCTLC2543CN:DIP-20
- 三八译码器74HC138(无锁存):SOIC-16_150mil
- 晶体管若干:未知,选择小型的,主要用于电压开关,例如SOT23
晶体管电阻电容采用贴片式。
电源
**电源直接使用5V USB电源供电,TLC2543 5V供电,霍尔元件和TLC2543参考电压都用5V,控制电压选择stm32输出的3.3V
**。
采用共阴极接法,断开霍尔元件时断开阳极,排除干扰
选择理由:
测量超级大的电阻时不要压在手上测:
两只手掌间1.3MΩ
食指指节间6.5MΩ
测量多个SS49E:
R
G
N
D
−
O
U
T
=
12.50
M
Ω
R_{GND-OUT} = 12.50MΩ
RGND−OUT=12.50MΩ
R
O
U
T
−
G
N
D
=
无
穷
大
R_{OUT-GND} = 无穷大
ROUT−GND=无穷大
由
R
O
U
T
−
G
N
D
=
无
穷
大
R_{OUT-GND} = 无穷大
ROUT−GND=无穷大可以知道,当VCC断开时,OUT不会影响连在一起的其他霍尔元件的输出脚电平,经过实际实验证明事实如此,所以采用共阴极接法。
附录:
开关霍尔提供的是bai电压信号(高低电du压:高电压大约等于电zhi源电压,低电压接近0V。)
单极:(典型代表:OH44E)只用磁性的一个磁极(S或N极):靠近和远离,霍尔给出一组信号(高低电压)。
双极:(典型霍尔:OH41)用磁性的S和N分别去靠近霍尔,一个磁极霍给出一个信号。
简单的说:单极单磁极,双极双磁极。
译码器设计
双38译码器组成4-16译码器
省略部分为高电平
74H138使能:不使能总是输出高电平
E1,E2 : LOW
E3 :HEIGHT
霍尔元件开关设计
使用NPN型晶体管点来作为扫描霍尔元件矩阵的开关。
ADC采样芯片连接
ADC采样芯片连接直接连接霍尔元件输出口。
连接顺序:TLC2543CN沿着X轴正方向连接,也就是坐标
(
0
,
x
,
x
)
(0,x,x)
(0,x,x)连接AIN0,坐标
(
1
,
x
,
x
)
(1,x,x)
(1,x,x)连接AIN1, … 坐标
(
9
,
x
,
x
)
(9,x,x)
(9,x,x)连接AIN9。剩余一路模拟输入不使用。
采样板正面概念图:采样矩阵元件间要求上下左右间距相等
尺寸比例:W1:H1:H2 = 2:2:1
采样板背面概念图:晶体管霍尔元件开关置于最上面部分的侧边,目前判断应该置于靠近远点坐标的一侧。
TLC2543CN:
对外接口设计
电源接口:
ADC芯片通信接口:
译码器控制接口:
主控引脚分配
下载:
电源:
通信UART:
TX:PA9
RX:PA10
A4899:
SLEEP_A4988 PA0 6
STEP_A4988 PA1 7
MS1_A4988 PA2 2
MS2_A4988 PA3 3
MS3_A4988 PA4 4
DIR_A4988 PA5 8
ENABLE_A4988 PA6 1
RESET_A4988 PA7 5
ENABLE_A4988 PA6 1
MS1_A4988 PA2 2
MS2_A4988 PA3 3
MS3_A4988 PA4 4
RESET_A4988 PA7 5
SLEEP_A4988 PA0 6
STEP_A4988 PA1 7
DIR_A4988 PA5 8
416译码器:
A0_416 PB3
A1_416 PB4
A2_416 PB5
A3_416 PB6
ENABLE_416 PB7
TLC2543:
MOSI PB15
MISO PB14
SCK PB13
CS PB12
EOC PB11
规范改动V2