林愿留的博客

待代替原本的源码引起的，把lib库去除，使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄，具体为什么会这样暂不清楚。但是可以确定的是编译器参数可能选的不对，因为用EIDE还是使用Armcc6.19编译就没有这个问题。我碰到的问题是因为使用。EIDE编译就没问题。

这里使用的是STM32G473VET6主控芯片，具有三个CANFD外设，这些CAN外设同时支持传统CAN通信协议。这里STM32主控的SYSCLK（系统时钟）为170MHz。使用外部晶振作为时钟源头。FDCAN外设子系统由一个CAN模块、一块共享的消息RAM和一个配置模块组成。可以参阅内存映射，以获取这些部分的基址。这些模块（FDCAN）符合ISO 11898-1:2015（CAN协议规范版本2.0部分A、B）和CAN FD协议规范版本1.0。每个FDCAN实例有0.8千字节的消息RAM，用于实现过滤器