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RSS订阅原创 论文阅读笔记《A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation》
《A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation》，这是我接触基于深度学习的立体匹配深度估计领域所看的第一篇综述文章，该文章中包含了2014.1-2019.12时间段该领域发表的150多篇文章。我将学习的部分内容做了简略整理，笔记如下：（若有不正确的地方还请指正。）题纲一、简介二、基于立体匹配的深度估计三、端到端的训练四、实验评估一、简介二、基于立体匹配的深度估计三、端到端的训练四、实
2021-03-02 17:22:42
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原创 基于SGBM算法的双目立体匹配深度估计+滑动条窗口调参
目录简要说明代码实现效果简要说明该c++程序实现功能：1)基于SGBM算法的双目立体匹配深度估计2)通过创建滑动条窗口法完成SGBM算法的在线调参输入：左右目图像以及相机畸变校正参数文件。输出：显示该双目图像帧估计出的深度图以及三维点云。其中，函数SGBMStart()为创建滑动条窗口，主要通过createTrackbar()创建窗口滑动条；函数SGBMCallback为回调函数，主要通过getTrackbarPos()获取滑动条当前值；函数showPointCloud为点云显示，用Pang.
2021-02-05 18:32:49
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原创 Ubuntu系统_安装NVIDIA显卡驱动与CUDA Toolkit
显卡、显卡驱动、CUDA之间的关系显卡（GPU）：显卡可用于计算，其从host端拿命令和数据。深度学习本身需要大量计算，而GPU的并行计算能力，在过去几年里恰当地满足了深度学习的需求。目前用于计算的显卡主流是Nvidia公司的显卡。驱动：显卡驱动就是用来驱动显卡的程序，它是硬件所对应的软件。驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。没有显卡驱动，就不能识别GPU硬件，不能调用其计算资源。CUDA：是Nvidia推出的只能用于自家GPU的并行计算框架。只有安装这个框
2021-01-16 22:37:00
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空空如也
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