ModbusCRC16

/****************************************************************
函数名称：CRC校验函数
输 入：消息数组指针，数据的长度
****************************************************************/
unsigned int getCRC16(unsigned char *msg,unsigned char msglen)
{
unsigned int crc = 0xffff;
unsigned char i, j;

for (i=0; i<msglen; i++)
{
	crc = crc ^ (*msg++);	// 第一个字节与crc异或后，指针加1取下一字节
	#ifndef  DEBUG 
	WDTCON=0x20;
	#endif                //通讯异常 CRC计算时易复位 故加看门狗  
	for (j=0; j<8; j++)		// 循环处理8次
	{
		if ((crc & 0x0001) == 0)// 查看准备移出的最低位是否为1？
		{
			crc = crc >> 1;			// 0,直接移位，高位补零
			crc = crc & 0x7fff;		// 高位补零
		}
		else // 移出位是1
		{
			crc = crc >> 1;			
			crc = crc & 0x7fff;		// 高位补零	
			crc = crc ^ 0xA001;
		}
	}
}
return crc;

}