Android9.0 HAL添加HIDL项目实例

一.hidl简单介绍

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），是Android Framework 与Android HAL实现之间的接口。

二.hidl的实现

本项目是通过不同的APK来实现camera tunning的参数分离。

1. hardware部分

1.1编写.hal文件

在代码目录下新建 hardware/interface/arcore/1.0/
新建Iarcore.hal 文件(主接口)如，

package android.hardware.arcore@1.0;
    interface Iarcore {
   
       SetAppFlag(uint32_t appkey);  //用与framework下发hal的实现.
       GetAppFlag() generates (uint32_t ret);//用于hal获取framerwork的实现。
    };

本项目只是需要设置一个变量下去实现，如果要定于新的数据类型可以新建type.hal文件.如，

package android.hardware.arcore@1.0;
   struct AppFlag{
   
	   int32_t AppKey;
	   string ApkName;
  }; 

1.2 使用hidl-gen工具生成C++文件与Android.bp文件。

1.2.1 hidl-gen工具的获取。

代码全遍完成后，查看out/host/linux-x86/bin/ 下，如果没有hidl-gen可执行文件，
可以source ,lunch 后,使用make hidl-gen -j4 命令编译后即可生成。

1.2.2 使用hidl-gen工具生成C++文件。

新建hardware/interface/arcore/1.0/default/
使用命令：

out/host/linux-x86/bin/hidl-gen -o hardware/interface/arcore/1.0/default/ -Lc+±impl - randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transportandroid.hardware.arcore@1.0

1.2.3 使用hidl-gen工具生成Android.bp文件

使用命令：

out/host/linux-x86/bin/hidl-gen -o hardware/interface/arcore/1.0/default/ -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transportandroid.hardware.arcore@1.0

使用update-makefiles.sh生成1.0目录下的Android.bp

./hardware/interfaces/update-makefiles.sh

1.3.cpp文件的实现

#include "arcore.h"
#include <log/log.h>
namespace android {
   
namespace hardware {
   
namespace arcore {
   
namespace V1_0 {
   
namespace implementation {
   

static uint32_t AppFlag;

// Methods from ::android::hardware::arcore::V1_0::Iarcore follow.
Return<void> arcore::SetAppFlag(uint32_t appkey) {
   
    // TODO implement
    ALOGE("setappflag:%d", appkey);
    AppFlag = appkey;
    return Void();
}
Return<uint32_t> arcore::GetAppFlag() {
   
    // TODO implement
    uint32_t appkey;
    appkey = AppFlag;
    ALOGE("getappflag:%d", appkey);