Android HAL 之HIDL 的hello world 实现

最新推荐文章于 2025-09-03 14:23:04 发布

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#嵌入式 #android

本文详细记录了一步步创建及实现HIDL Hello World实例，包括创建目录、编写HAL接口、生成编译文件、添加服务实现、配置Android.bp和RC文件，以及编译部署的过程。通过实践理解了HIDL的Passthrough和Binderized模式区别。

从事Android BSP开发一年有余，都是在驱动上的工作，每每涉及HAL层面的工作，总是“望而却步”却又心有不甘。前期系统性的学习了一些C++（记录整理后补上）后，再反过来看HAL相关的code，稍有熟悉感。趁热打铁，小试牛刀，尝试一下HIDL 的hal。

平台介绍：firefly RK 3399 pc pro，系统是Android10。

第一步：创建文件夹

# mkdir -p hardware/interfaces/hidltest/1.0

第二步：新建 .hal 文件

# touch hardware/interfaces/hidltest/1.0/IHidlTest.hal

第三步： .hal 添加接口声明

package android.hardware.hidltest@1.0;

interface IHidlTest {
    //声明了一个函数名为 helloWorld、参数为 字符串、返回值为 字符串 类型的接口。
	helloWorld(string name) generates (string result);
};

第四步：执行 hardware/interface/ 1.0/下的脚本生成 Android.bp 文件

# ./hardware/interfaces/update-makefiles.sh

此时，hidltest 文件夹下的目录为

.
└── 1.0
    ├── Android.bp
    └── IHidlTest.hal

1 directory, 2 files

第五步：编译试试

# make -j8 android.hardware.hidltest@1.0

==》生成：out/target/product/rk3399_roc_pc_plus/obj/SHARED_LIBRARIES/android.hardware.hidltest@1.0_intermediates/android.hardware.hidltest@1.0.so.toc

不知道怎么用～_～.....

# make -j8 hidl-gen

==> 没生成啥，提示编译成功。

第六步：用 hidl-gen 生成.cpp 和 .h 文件

export PACKAGE=android.hardware.hidltest@1.0
export LOC=./hardware/interfaces/hidltest/1.0/default
hidl-gen -o $LOC -L c++-impl -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

执行完成后，hidltest 文件夹下的目录为

readme 是手动添加的一个说明文档；HidlTest.cpp and HidlTest.h 是通过以上 hidl-gen 生成的。

HidlTest.cpp 有些什么内容？

// FIXME: your file license if you have one

#include "HidlTest.h"

namespace android {
namespace hardware {
names

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