线程间是怎样进行通信的

        使用全局变量进行功能间的通信，rtthread提供了三个工具用于线程间的通信。

1、邮箱

2、消息队列

3、信号

1、邮箱

1.1 邮箱概念

        邮箱中的每一份邮件内容为4字节，在32位系统中刚好为一个指针的大小。rtthread将邮箱抽象成rt_mailbox。

1.2 邮箱api

        创建邮箱有动态和静态两种方式： rt_mb_create、rt_mb_init，与之对应的删除邮箱的方式为：rt_mb_delete和rt_mb_detach。

        在创建邮箱之后，可以使用发送和接收api：rt_mb_send和rt_mb_recv发送和接收邮件，rt_mb_send在邮箱为满时会返回 -RT_EFULL，增强版的rt_mb_send_wait在邮箱满时会挂起等待。

1.3 邮箱示例

2、消息队列

2.1 消息队列概念

        消息队列用于发送不固定长度的消息，线程获得的消息是最先进入消息队列的消息。rtthread将消息队列抽象成rt_messagequeue。

2.2 消息队列api

2.3 消息队列示例

3、信号

3.1 信号概念

        信号本质是软中断， 用来通知线程发生了异步事件，用做线程之间的异常通知、应急处理。

3.2 信号api

3.3 信号示例

        本示例采用软中断的方式处理信号，示例先创建的线程1安装了SIGUSR1信号，当示例发送信号时，线程1执行软中断程序。